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龍圖騰網獲悉河北工業(yè)大學申請的專利一種水下仿生察采一體機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119568377B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411738233.1，技術領域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權一種水下仿生察采一體機器人是由劉芳;吳哲;任政豪;張麗君;武利科;唐許風;張夢德;鄧強設計研發(fā)完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下仿生察采一體機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種水下仿生察采一體機器人，分為子魚和母艙兩部分；子魚部分包括魚體組件、魚鰭組件、蟹足組件、子魚輔助組件，魚體組件是機器人的主體，起支撐作用；魚鰭組件分為胸鰭機構和尾鰭機構，胸鰭上下擺動可以控制機器人的沉浮，同時胸鰭展開可以變成蟹鉗，尾鰭左右擺動可以控制機器人的行進；蟹足組件展開，與蟹鉗配合，實現(xiàn)水底樣本的采取功能；子魚輔助組件包括位于魚體前端的攝像頭、探照燈和聲吶裝置，魚體后端的紅外傳感器；母艙部分包括艙體組件、艙蓋組件和母艙輔助組件，艙體組件上層為子魚回收艙，下層為樣本回收艙；艙蓋組件設置于艙體上方，兩者通過母艙輔助組件形成上下可開合式連接。本發(fā)明可以實現(xiàn)機器人的水下充電和水下察采一體作業(yè)。

本發(fā)明授權一種水下仿生察采一體機器人在權利要求書中公布了：1.一種水下仿生察采一體機器人，其特征在于：包括子魚部分和母艙部分；所述子魚部分包括魚體組件、魚鰭組件和蟹足組件、子魚輔助組件；母艙部分包括艙體組件、艙蓋組件和母艙輔助組件； 所述魚體組件包括魚體，在魚體上部靠近前端位置設置有倉室，所述倉室由隔開位于前端的樣品暫存室和位于后端的氣室構成，所述樣品暫存室的前端設置有可繞其下端向前翻轉開啟的倉室蓋；在魚體前端設置攝像頭、探照燈和聲吶裝置，在魚體后端設置攝像頭和紅外傳感器； 所述魚鰭組件包括胸鰭機構和尾鰭機構，所述胸鰭機構由兩組胸鰭組件構成，兩組胸鰭組件分別通過前旋轉臺與魚體前部兩側位置連接，兩組胸鰭組件均采用三段式可伸展折臂結構，其中，一組胸鰭組件的末端件為機械鉆頭，另一組胸鰭組件的末端件為機械爪；當兩組胸鰭組件處于折疊狀態(tài)，所述子魚部分呈魚形態(tài)；當兩組胸鰭組件處于展開狀態(tài)，所述子魚部分呈蟹形態(tài)；所述尾鰭機構連接于魚體的尾部； 所述蟹足組件設置于魚體中部兩側，每組蟹足組件通過各自后旋轉臺與魚體連接，所述蟹足組件采用二段式可伸展折臂結構；在魚形態(tài)探察工作時，蟹足組件折疊嵌入魚體側壁上設置的容納槽內，使魚體整體保持流線外形；在蟹形態(tài)取樣工作時，蟹足組件展開變形為蟹足； 所述子魚輔助組件包括用于子魚部分在抵近和返航階段的輔助驅動裝置及實現(xiàn)樣品暫存室和氣室容積調節(jié)的機構； 所述艙體組件分為上下兩層，上層為子魚回收艙，子魚回收艙包括隔離開的多個子魚部分回收容納區(qū)域；下層為儲物回收艙，用于樣本的收集和存儲；在每個子魚部分回收容納區(qū)域的正前方開設有垂直貫通子魚回收艙和儲物回收艙的卸載通道； 所述艙蓋組件設置于艙體上方，兩者通過母艙輔助組件形成上下可開合式連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人河北工業(yè)大學，其通訊地址為：300401 天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。