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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江金訊智能科技有限公司申請的專利用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119620684B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411747738.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/404；該發(fā)明授權(quán)用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)是由金哲;菅野正之;金成哲;趙成浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有方法未考慮并引入多組刀具干涉和路徑優(yōu)化約束，刀具干涉和路徑不合理導(dǎo)致加工過程中頻繁的停頓和調(diào)整的問題，方法包括基于待加工齒輪參數(shù)確定待加工齒輪加工模式，對銑削刀具干涉路徑進行檢測調(diào)整，輸出一次調(diào)整后的一次調(diào)整路徑，調(diào)整銑削刀具的銑削姿態(tài)，輸出二次調(diào)整后的二次調(diào)整路徑；本發(fā)明通過路徑計算算法確定多頭刀組中銑削刀具的初始加工路徑，得到銑削刀具不發(fā)生干涉的最優(yōu)路徑。保證了銑削刀具的銑削精度，避免了加工時多組銑削刀具之間發(fā)生碰撞或干涉，提高了銑削刀具的效率。

本發(fā)明授權(quán)用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述用于數(shù)控加工面齒輪的刀具路徑規(guī)劃方法包括： 獲取待加工齒輪參數(shù)，基于待加工齒輪參數(shù)確定待加工齒輪加工模式，其中，待加工齒輪參數(shù)包括齒輪模數(shù)、齒牙數(shù)、壓力角、齒寬、槽口徑； 加載待加工齒輪參數(shù)，基于待加工齒輪參數(shù)建立三維仿真模型，確定三維仿真模型坐標系，基于待加工齒輪加工模式確定多頭刀組在三維仿真模型坐標系下的初始刀位點； 獲取多頭刀組中銑削刀具在三維仿真模型坐標系下的初始刀位點，基于路徑計算算法確定多頭刀組中銑削刀具的初始加工路徑； 整合至少一組銑削刀具的初始加工路徑，形成組合加工路徑，對銑削刀具干涉路徑進行檢測調(diào)整，輸出一次調(diào)整后的一次調(diào)整路徑； 基于路徑優(yōu)化算法對一次調(diào)整路徑進行二次調(diào)整優(yōu)化，調(diào)整銑削刀具的銑削姿態(tài)，輸出二次調(diào)整后的二次調(diào)整路徑，以二次調(diào)整路徑作為刀具規(guī)劃路徑； 所述基于路徑計算算法確定多頭刀組中銑削刀具的初始加工路徑的方法，具體包括： 獲取銑削刀具在三維仿真模型坐標系下的初始刀位點，初始化銑削刀具的工作參數(shù)，其中，工作參數(shù)包括銑削速度、銑削進給量、銑削深度、螺旋升角； 采用時間戳對齊法進行銑削刀具與齒牙齒廓坐標系的時序匹配，將齒牙齒廓坐標系的漸開線作為銑削刀具在初始刀位點的銑削包絡(luò)線； 基于路徑計算算法計算銑削刀具在齒牙齒廓上的殘留高度點坐標； 結(jié)合銑削刀具在齒牙齒廓上的殘留高度點坐標、銑削刀具的工作參數(shù)確定更新刀位點； 結(jié)合初始刀位點、至少一組更新刀位點、銑削刀具在齒牙齒廓上的殘留高度點坐標確定銑削刀具的初始加工路徑； 所述銑削刀具在齒牙齒廓上的殘留高度點坐標通過以下公式計算： （7） 更新刀位點坐標通過以下公式確定： （8） 其中，表示銑削深度，為螺旋升角，為銑削進給量，表示銑削速度，分別為初始刀位點在軸上的偏移量。

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