四川川交路橋有限責任公司張睿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川川交路橋有限責任公司申請的專利一種洞內高空作業防護安全識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119942060B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411820903.4,技術領域涉及:G06V10/25;該發明授權一種洞內高空作業防護安全識別方法是由張睿;孫立成;陳有明;易傳斌;李小明;周捷;高鑫;代鵬;楊會雷;杜鵬設計研發完成,并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種洞內高空作業防護安全識別方法在說明書摘要公布了:本發明涉及隧道施工安全防護技術領域,公開了一種洞內高空作業防護安全識別方法,包括獲取隧道掌子面施工圖像數據;構建洞內高空作業目標識別模型并進行預訓練;所述洞內高空作業目標包括臺車、工人和防護欄;利用訓練后的洞內高空作業目標識別模型根據隧道掌子面施工圖像數據獲取洞內高空作業目標識別類型和位置信息;根據洞內高空作業目標識別類型和位置信息確定目標空間關系;根據臺車和工人的空間關系確定洞內高空作業場景;基于洞內高空作業場景,根據工人和防護欄的空間關系確定高空作業防護安全狀態。本發明實現了對掌子面高空作業工序和工人高空作業防護安全狀態的準確識別。
本發明授權一種洞內高空作業防護安全識別方法在權利要求書中公布了:1.一種洞內高空作業防護安全識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取隧道掌子面施工圖像數據; 構建洞內高空作業目標識別模型并進行預訓練;所述洞內高空作業目標包括臺車、工人和防護欄;對洞內高空作業目標識別模型進行預訓練時包括: 利用CycleGAN網絡對隧道掌子面施工圖像進行圖像增強,包括: 通過第一判別器對輸入的低照度的隧道掌子面施工圖像進行判斷,判斷其是否滿足低照度隧洞數據集中圖像的特征,并輸出表征輸入圖像為真實低照度圖像的概率值; 將輸入的低照度的隧道掌子面施工圖像輸入第一生成器中生成正常照度的隧道掌子面施工圖像,接著通過第二判別器對所生成圖像進行判斷,判斷其是否滿足正常照度隧洞數據集中圖像的特征,并輸出表征輸入圖像為真實正常照度圖像的概率值; 將第一生成器中所生成的正常照度的隧道掌子面施工圖像輸入第二生成器中,重新生成低照度的隧道掌子面施工圖像,使所生成的低照度的隧道掌子面施工圖像與輸入的低照度的隧道掌子面施工圖像一致,形成一個圖像轉化循環; 計算圖像轉換過程中的對抗損失、循環一致性損失以及恒等映射損失,使用優化器計算更新損失函數梯度值以及生成器和判別器的參數值,并通過梯度下降法不斷迭代,直到總體損失函數最小; 對增強后的隧道掌子面施工圖像進行實例批注; 利用訓練后的洞內高空作業目標識別模型根據隧道掌子面施工圖像數據獲取洞內高空作業目標識別類型和位置信息; 根據洞內高空作業目標識別類型和位置信息確定目標空間關系; 根據臺車和工人的空間關系確定洞內高空作業場景; 基于洞內高空作業場景,根據工人和防護欄的空間關系確定高空作業防護安全狀態,包括: 根據監控攝像頭拍攝范圍以及臺車尺寸,劃定臺車檢測框上方設定區域為高空作業區域,并在此區域內對工人和防護欄的空間關系進行判斷,若高空作業工人檢測框與某個防護欄檢測框為空間相離關系,則判斷該工人處于防護欄缺失的危險作業狀態;若高空作業工人檢測框與所有防護欄檢測框均是空間相交或空間包含關系,則判斷該工人處于安全作業狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人四川川交路橋有限責任公司,其通訊地址為:618300 四川省德陽市廣漢市北海路;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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