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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利車輛電池包定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119689482B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411841374.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/06；該發(fā)明授權(quán)車輛電池包定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由高嵩;狄孟毅;張辰冰;丁青松;周華清設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛電池包定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種車輛電池包定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于新能源電池技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：基于預(yù)設(shè)安裝仰角的第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)分別獲取車輛電池包的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)，將轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)進(jìn)行濾波處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)，基于最小二乘法對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合輪廓，得到車輛電池包的側(cè)邊輪廓線，基于直線方程對車輛電池包的側(cè)邊輪廓線進(jìn)行計算，得到車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的位置信息，將車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的位置信息與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行匹配，在閾值范圍內(nèi)時，得到車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的正確定位信息。

本發(fā)明授權(quán)車輛電池包定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛電池包定位方法，其特征在于，包括： 基于預(yù)設(shè)安裝仰角的第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)分別獲取車輛電池包的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 將激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)； 將轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)進(jìn)行濾波處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)； 基于最小二乘法對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合輪廓，得到車輛電池包的側(cè)邊輪廓線； 基于直線方程對車輛電池包的側(cè)邊輪廓線進(jìn)行計算，得到車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的位置信息； 將車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的位置信息與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行匹配，在閾值范圍內(nèi)時，得到車輛電池包相對于第一激光雷達(dá)的正確定位信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。