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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法、存儲介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119478250B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411851970.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法、存儲介質及設備是由陳國良;林梓濤;賈曉衛;王騰;汪昕;王耀輝;黃朋朋設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法、存儲介質及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法、存儲介質及設備，步驟1、獲取相應建筑內部原始點云數據，并基于RNASAC算法獲取原始點云數據的最佳擬合平面和2個最佳擬合側面，基于最佳擬合平面的平面法向量和2個最佳擬合側面的側面法向量對原始建筑點云數據轉換為輔助坐標系并對樓層進行分層；步驟2、數據去噪，進行隔斷類型分類；步驟3、基于PCA分析法估計點云法向量實現雙向隔斷分離，按照45°將各個隔斷點云劃分為橫縱兩向；步驟4、進行線形繪制；步驟5、進行線形修正；步驟6、進行坐標修正獲得矢量圖。本發明能夠根據原始數據高效地繪制出既精確又美觀的矢量線形，尤其適用于室內測繪。

本發明授權一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法、存儲介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于室內三維點云的自動矢量制圖方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、獲取相應建筑內部原始點云數據，并基于RNASAC算法獲取原始點云數據的最佳擬合平面和2個最佳擬合側面，基于最佳擬合平面的平面法向量和2個最佳擬合側面的側面法向量對原始建筑點云數據轉換為輔助坐標系并對樓層進行分層； 步驟2、數據去噪，進行隔斷類型分類； 步驟3、基于PCA分析法估計點云法向量實現雙向隔斷分離，按照45°將各個隔斷點云劃分為橫縱兩向； 步驟4、進行線形繪制； 步驟5、進行線形修正； 步驟6、進行坐標修正獲得矢量圖； 對樓層進行分層具體包括如下步驟： 步驟C01、對旋轉后的點云高程坐標執行取整處理，并統計各個相應的高程變化區間； 步驟C02、運用S-G濾波器針對統計所得的高程數據進行去噪處理； 步驟C03、采用五點三次擬合方法對統計線形進行擬合優化； 步驟C04、提取高程信息區域的極大值，對同一樓層的地板極大值和天花板極大值進行兩兩配對，并對地板極大值做增大處理獲得分割樓層的高程最小值Zmin、對天花板極大值做減小處理獲得分割樓層的高程最大值Zmay； 步驟C05、對樓層進行分層，每層樓層的高程區間為Zmin～Zmax； 步驟3具體包括如下步驟： 步驟E01、通過局部表面擬合方法對各隔斷類型點云進行法向量估計； 步驟E02、通過建立KD-Tree找到相應的m個鄰近點，通過這m個點坐標構建m*3的矩陣，并計算該矩陣的協方差矩陣，其過程如公式10所示： 式中，CovX為構建矩陣的協方差矩陣，m為搜索的鄰近點個數，μx為每一維度的平均值； 步驟E03、根據特征值定義求得特征值及其對應的特征向量，計算過程如公式11所示： 式中，λ表示特征值，x表示特征向量； 步驟E04、求得各類隔斷點云相應法向量，通過對各點法向量與最佳擬合側面法向量夾角進行求解，按照45°將各個隔斷點云劃分為橫縱兩向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。