湘潭大學賈愛亭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湘潭大學申請的專利前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119566473B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411885507.X,技術領域涉及:B23K9/167;該發(fā)明授權前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法是由賈愛亭;羅帥武;尹力;李湘文設計研發(fā)完成,并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及雙絲填絲GTAW控制領域,是一種前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法。針對在雙絲填絲GTAW過程中,雙絲填絲焊接難度高、工藝參數控制難,提出了一種前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法。利用雙絲交替震蕩方法控制前后雙絲交替震蕩;利用雙絲交替震蕩焊絲位置控制方法控制前送絲滑塊的震蕩幅度和后送絲滑塊的震蕩幅度;利用雙絲交替震蕩焊絲頻率控制方法控制前送絲滑塊的震蕩頻率和后送絲滑塊的震蕩頻率。
本發(fā)明授權前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法在權利要求書中公布了:1.前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法,用于在填絲GTAW過程中控制前后雙絲交替震蕩,以獲得更高的熔覆效率和更好的焊接質量,其特征在于:所述前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法是利用前后雙絲交替震蕩高效GTAW焊接系統(tǒng)實現的;所述前后雙絲交替震蕩高效GTAW焊接系統(tǒng)由GTAW焊接機器人、雙絲震蕩控制系統(tǒng)、電弧信號采集系統(tǒng)、工控機和控制總線及通訊總線組成;所述GTAW焊接機器人由X向導軌、Y向導軌、Z向導軌、工作平臺和焊槍夾持裝置組成,用于控制焊槍進行焊接;取工件頂點為坐標原點沿X向導軌導向方向為X軸、沿Y向導軌導向方向為Y軸、沿Z向導軌導向方向為Z軸建立世界坐標系;所述雙絲震蕩控制系統(tǒng)用于控制雙絲震蕩的幅度和頻率;所述電弧信號采集系統(tǒng)用于采集鎢極端電弧信號、前焊絲端電弧信號和后焊絲端電弧信號;所述鎢極端電弧信號為鎢極與工件之間電弧電壓;所述前焊絲端電弧信號為前端焊絲與工件之間電弧電壓;所述后焊絲端電弧信號為后端焊絲與工件之間電弧電壓;所述工控機用于控制GTAW焊接機器人、前送絲滑塊和后送絲滑塊進行運動;所述控制總線和通訊總線用于傳遞信號;利用雙絲震蕩控制系統(tǒng)實現雙絲交替震蕩幅度和頻率的控制;所述雙絲震蕩控制系統(tǒng)由雙絲震蕩裝置、前焊絲震蕩導軌、后焊絲震蕩導軌、前送絲滑塊和后送絲滑塊組成,用于實現雙絲交替震蕩幅度和頻率的控制;所述雙絲震蕩裝置與焊槍夾持裝置、前焊絲震蕩導軌和后焊絲震蕩導軌固連;所述前焊絲震蕩導軌的槽軌長度為h且以前焊絲震蕩導軌底面中心點為原點,沿世界坐標系XYZ軸三軸方向為XYZ軸建立前焊絲坐標系;所述焊絲震蕩后導軌的槽軌長度為h且以后焊絲震蕩導軌底面中心點為原點,沿世界坐標系XYZ軸三軸方向為XYZ軸建立后焊絲坐標系;所述前送絲滑塊在前焊絲震蕩導軌的槽軌能沿前焊絲坐標系Y軸正向或負向進行滑動;所述后送絲滑塊在后焊絲震蕩導軌的槽軌能沿后焊絲坐標系Y軸正向或負向進行滑動;所述前送絲滑塊初始位置位于前送絲導軌中槽軌最下端即前焊絲坐標系Y前=0處且滑動范圍從Y前=0至Y前=h;所述后送絲滑塊初始位置位于后送絲導軌中槽軌最下端即后焊絲坐標系Y后=0處且滑動范圍從Y后=0至Y后=h;所述前后雙絲交替縱向震蕩高效GTAW焊接方法是利用雙絲交替震蕩方法控制前后雙絲交替震蕩,利用雙絲交替震蕩焊絲位置控制方法控制前送絲滑塊的震蕩幅度和后送絲滑塊的震蕩幅度,利用雙絲交替震蕩焊絲頻率控制方法控制前送絲滑塊的震蕩頻率和后送絲滑塊的震蕩頻率。
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