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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈蘇無人機(jī)科技(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專利基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119739190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411911643.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)及方法是由王少海;王樂輝;張明濤;莊永泰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)及方法，涉及無人機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域，通過預(yù)先收集無人機(jī)信息集合以及任務(wù)信息集合，基于任務(wù)信息集合，構(gòu)建異常檢測(cè)模型，收集無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行參數(shù)數(shù)據(jù)，基于異常檢測(cè)模型、實(shí)時(shí)飛行參數(shù)數(shù)據(jù)和無人機(jī)信息集合，構(gòu)建參數(shù)調(diào)整優(yōu)化模型，求解輸出飛行參數(shù)調(diào)整策略，向無人機(jī)發(fā)送飛行參數(shù)調(diào)整策略，并實(shí)時(shí)采集無人機(jī)飛行過程中收集的異常檢測(cè)信息，基于異常檢測(cè)信息和無人機(jī)信息集合，進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整；顯著提高了無人機(jī)巡檢的智能化水平和操作效率。

本發(fā)明授權(quán)基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機(jī)智能巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一：預(yù)先收集無人機(jī)信息集合以及任務(wù)信息集合； 步驟二：基于任務(wù)信息集合，構(gòu)建異常檢測(cè)模型；選擇YOLO模型或YOLOv3模型為異常檢測(cè)模型； 步驟三：收集無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行參數(shù)數(shù)據(jù)，基于異常檢測(cè)模型、實(shí)時(shí)飛行參數(shù)數(shù)據(jù)和無人機(jī)信息集合，構(gòu)建參數(shù)調(diào)整優(yōu)化模型，求解輸出飛行參數(shù)調(diào)整策略；飛行參數(shù)調(diào)整策略包括異常影響因子、異常距離因子和路徑調(diào)整比例系數(shù)； 根據(jù)異常檢測(cè)模型輸出的置信度、異常位置的實(shí)際覆蓋面積，計(jì)算異常影響因子e，異常影響因子e的計(jì)算公式為：，其中，c為置信度、s為實(shí)際覆蓋面積，t為預(yù)設(shè)的巡檢任務(wù)類型的影響權(quán)重； 根據(jù)無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和異常位置，計(jì)算異常距離因子d；所述異常距離因子d的計(jì)算公式為：zc，zc為無人機(jī)飛行高度； 根據(jù)無人機(jī)當(dāng)前的實(shí)時(shí)飛行速度和飛行高度，計(jì)算路徑調(diào)整比例系數(shù)；所述路徑調(diào)整比例系數(shù)的計(jì)算公式為：；其中，k為預(yù)設(shè)的靈敏度常量，h為無人機(jī)的實(shí)時(shí)高度，v為無人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行速度； 步驟四：向無人機(jī)發(fā)送飛行參數(shù)調(diào)整策略，并實(shí)時(shí)采集無人機(jī)飛行過程中收集的異常檢測(cè)信息； 步驟五：基于異常檢測(cè)信息和無人機(jī)信息集合，進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整； 所述基于異常檢測(cè)信息和無人機(jī)信息集合，進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整的方式為： 若異常檢測(cè)模型實(shí)時(shí)檢測(cè)的置信度與上一單位時(shí)刻的置信度之間的差值大于預(yù)設(shè)的置信度差值閾值，或者實(shí)時(shí)的異常位置覆蓋的區(qū)域面積與上一單位時(shí)刻的異常位置覆蓋的區(qū)域面積之間的差值大于預(yù)設(shè)的區(qū)域差值閾值，則動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)飛行速度和飛行高度；所述異常位置為巡檢場(chǎng)景中發(fā)生異常的位置； 將飛行速度調(diào)整為；其中，為取最小值函數(shù)，vmax為無人機(jī)的最大飛行速度,為置信度的差值，為區(qū)域面積之間的差值；v為無人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行速度，t為預(yù)設(shè)的巡檢任務(wù)類型的影響權(quán)重； 將飛行高度調(diào)整為；其中，cr為實(shí)時(shí)圖像的分辨率，為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，zc為無人機(jī)飛行高度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈蘇無人機(jī)科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號(hào)8號(hào)廠房202室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。