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龍圖騰網獲悉安徽大學申請的專利基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120016910B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510090262.X，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法是由趙靜;萬圣康;趙吉文;吳浩宇設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法在說明書摘要公布了：本發明適用于位置測量技術領域，提供了一種基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法，所述方法包括：基于已搭建好的圖像位移測量系統，獲取目標復合圖像信息；將所述目標復合圖像信息在預設的絕對位置信息庫中進行配準，根據配準結果確定待測動子的絕對位移信息；根據所述絕對位移信息和所述目標復合圖像信息分析待測動子的相對位移，以獲得待測動子的最終位置信息。本發明中配準時將全局匹配搜索改進為特征搜索，大大提升了測量的時效性；在絕對位置粗配準階段之后加入了相對位移精測量，那么最終的測量誤差只取決于精測量算法的誤差，避免了由樣本間隔過大造成的偏移，最終獲得高精度的絕對位置信息；提高動子的位置測量精度。

本發明授權基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于絕對位置和相對位移測量相結合的動子位置測量方法，其特征在于，所述方法包括： 基于已搭建好的圖像位移測量系統，獲取目標復合圖像信息； 將所述目標復合圖像信息在預設的絕對位置信息庫中進行配準，根據配準結果確定待測動子的絕對位移信息；在配準時采用基于相關系數主峰的快速搜索策略搜索所述絕對位置信息庫； 根據所述絕對位移信息和所述目標復合圖像信息分析待測動子的相對位移，以獲得待測動子的最終位置信息； 所述方法還包括：生成復合圖像，以便于搭建所述圖像位移測量系統； 所述復合圖像包括上下拼接的周期正弦條紋圖像和非周期正弦柵欄圖像；其中，周期正弦條紋圖像的生成，被配置為：， 其中，為光照強度，為信號幅值，為一組信號序列，為正弦周期，為初相位； 基于所述周期正弦條紋圖像的生成，設置不同的與，則生成非周期正弦柵欄圖像； 將所述目標復合圖像信息在預設的絕對位置信息庫中進行配準，根據配準結果確定待測動子的絕對位移信息的步驟，具體包括： 將獲取的目標復合圖像信息進行圖像捕獲，得到非周期正弦柵欄圖像； 對所述非周期正弦柵欄圖像進行單行抽樣，得到待匹配信號，記為信號h（u）； 將信號h（u）與絕對位置信息庫中的信號gu進行相關匹配，獲得兩個信號間的相關系數R； 根據相關系數R判斷是否配準，并輸出配準結果； 根據配準結果確定待測動子的絕對位移信息； 所述基于相關系數主峰的快速搜索策略，被配置為： 記錄上一時刻動子在絕對位置信息庫中的位置n； 比較這一時刻相關系數Rn和Rn+1的大小，確定匹配方向； 向著相關系數R增大的方向，繼續進行信號匹配；直至相關系數R不再增大為止； 搜索相關系數R最大時對應信號的位置nRmax； 計算這一時刻動子的絕對位移； 利用改進的Apfft-Tpa算法計算各時刻的周期正弦條紋信息與絕對位置處所對應的周期正弦信號的相位差，確定相對位移。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區九龍路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。