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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東碩成科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119841146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510109219.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65H23/02；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)是由杜柳嶙;曾慶明;宋亦健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并采集涂布機(jī)多個(gè)位置傳感器的位置參數(shù)和工作參數(shù)；獲取多個(gè)位置參數(shù)的位置特征值，判斷當(dāng)前位置是否存在偏差；當(dāng)存在位置偏差時(shí)，通過(guò)哈希函數(shù)計(jì)算工作參數(shù)的哈希值，并在哈希表中查找對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的故障模式；采用機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練位置特征值、工作參數(shù)和故障模式之間的時(shí)間映射關(guān)系，用于根據(jù)當(dāng)前工作參數(shù)和位置特征值預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的位置偏差和故障模式并進(jìn)行糾偏控制。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)檢測(cè)位置偏差和故障響應(yīng)速度慢的問(wèn)題，同時(shí)利用時(shí)間序列模型和隨機(jī)森林模型提高了故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)化涂布機(jī)糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊、偏差判斷模塊、故障識(shí)別模塊和故障預(yù)測(cè)模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊、偏差判斷模塊、故障識(shí)別模塊和故障預(yù)測(cè)模塊通信連接，其中： 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并采集涂布機(jī)多個(gè)位置傳感器的位置參數(shù)和工作參數(shù)； 所述偏差判斷模塊，用于獲取多個(gè)位置參數(shù)的位置特征值，判斷當(dāng)前位置是否存在偏差； 所述故障識(shí)別模塊，用于當(dāng)存在位置偏差時(shí)，通過(guò)哈希函數(shù)計(jì)算工作參數(shù)的哈希值，并在哈希表中查找對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的故障模式； 所述故障預(yù)測(cè)模塊，采用機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練位置特征值、工作參數(shù)和故障模式之間的時(shí)間映射關(guān)系，用于根據(jù)當(dāng)前工作參數(shù)和位置特征值預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的位置偏差和故障模式并進(jìn)行糾偏控制； 所述工作參數(shù)包括涂布速度、涂布張力、涂布?jí)毫Α⑼苛狭髁亢屯苛险扯龋?所述獲取多個(gè)位置參數(shù)的位置特征值，判斷當(dāng)前位置是否存在偏差，具體采用主成分分析方法實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟： S1、收集歷史時(shí)期多個(gè)位置傳感器的位置參數(shù)數(shù)據(jù)樣本； S2、通過(guò)主成分分析將不同位置參數(shù)進(jìn)行降維，獲得若干個(gè)主成分； S3、選取第一主成分的計(jì)算公式用于計(jì)算多個(gè)位置參數(shù)的位置特征值； S4、當(dāng)當(dāng)前的位置特征值超過(guò)預(yù)設(shè)的位置特征值閾值，則判定當(dāng)前位置存在偏差； 所述故障模式，包括導(dǎo)向輥磨損或安裝不當(dāng)、傳動(dòng)部件松動(dòng)或故障、涂布頭堵塞或不均勻出料、涂布速度過(guò)快或不穩(wěn)定、涂布張力異常、涂料粘度不合適和涂料流量不穩(wěn)定； 所述根據(jù)當(dāng)前工作參數(shù)和位置特征值預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的位置偏差和故障模式并進(jìn)行糾偏控制，包括以下步驟： E1、獲取當(dāng)前一段時(shí)間序列的工作參數(shù)和位置特征值，輸入時(shí)間序列模型中，預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的工作參數(shù)和位置特征值； E2、根據(jù)下個(gè)時(shí)間段的位置特征值，預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段是否會(huì)出現(xiàn)位置偏差； E3、當(dāng)預(yù)測(cè)到下個(gè)時(shí)間段出現(xiàn)位置偏差時(shí)，計(jì)算下個(gè)時(shí)間段的工作參數(shù)的哈希值，通過(guò)哈希表查找預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的故障模式； E4、根據(jù)所述預(yù)測(cè)下個(gè)時(shí)間段的故障模式，對(duì)工作參數(shù)和涂布機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整糾偏。

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