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龍圖騰網獲悉北京中科慧居科技有限公司申請的專利一種無人駕駛AVP車輛檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120039276B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510191051.5，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種無人駕駛AVP車輛檢測系統及方法是由湯波設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛AVP車輛檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開的屬于無人駕駛技術領域，具體為一種無人駕駛AVP車輛檢測系統及方法，包括：用戶操作模塊，用于使用戶通過手機向云端平臺發送泊車請求；車位獲取模塊，用于獲取未停車的停車位；云端處理模塊，用于在云端平臺接收到用戶的泊車請求后，能夠根據車位獲取模塊所獲取的停車位，為車輛分配最優車位，并生成泊車路徑規劃；環境感知模塊，用于對車輛的周圍環境進行獲取。本發明通過設置圖像優化模塊，具有實現在圖像中存在雨、雪、霧或光線不足的現象時，能夠對圖像進行優化，進而能夠實現在遇到復雜環境時，能夠確保無人駕駛AVP車輛檢測系統對環境信息的檢測精確性。

本發明授權一種無人駕駛AVP車輛檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛AVP車輛檢測系統，其特征在于，包括： 用戶操作模塊，用于使用戶通過手機向云端平臺發送泊車請求； 車位獲取模塊，用于獲取未停車的停車位； 云端處理模塊，用于在云端平臺接收到用戶的泊車請求后，能夠根據車位獲取模塊所獲取的停車位，為車輛分配最優車位，并生成泊車路徑規劃； 環境感知模塊，用于對車輛的周圍環境進行獲??； 車端執行模塊，用于在接收到云端平臺發送的泊車路徑規劃后，能夠根據環境感知模塊所感知的環境信息，生成車輛的控制指令，以控制車輛沿著泊車路徑行駛，實現自動泊車； 停車完成模塊，用于在車輛完成自動泊車后，能夠向云端平臺發送停車完成信息，以使云端平臺更新停車場的車位狀態信息，并向用戶發送停車完成通知； 分析模塊，用于對車位獲取模塊和環境感知模塊所獲取的圖像進行分析，以分析圖像中是否存在雨、雪、霧或光線不足的現象； 圖像優化模塊，用于在分析模塊分析出圖像中存在雨、雪、霧或光線不足的現象時，能夠對圖像進行優化，以能夠提高圖像的清晰度； 所述圖像優化模塊包括： 圖像去雨模塊，用于在圖像中存在雨時，能夠對圖像中的雨進行去除； 圖像去雪模塊，用于在圖像中存在雪時，能夠對圖像中的雪進行去除； 圖像去霧模塊，用于在圖像中存在霧時，能夠對圖像中的霧進行去除； 圖像光線模塊，用于在圖像中存在光線不足時，能夠對圖像中的光線進行去除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京中科慧居科技有限公司，其通訊地址為：100075 北京市豐臺區南苑路15-3號-3至7層01內7層04-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。