杭州杭燃數(shù)智科技有限公司張建華獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州杭燃數(shù)智科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120182671B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510229444.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/764;該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng)是由張建華;王志池;俞海云;馮董宸設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明涉及智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明中,通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維網(wǎng)格構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域的空間劃分,使得燃?xì)夤芫€的檢測(cè)具有更高的精度。結(jié)合高光譜數(shù)據(jù)分析,甲烷濃度的測(cè)定能夠精準(zhǔn)映射至空間網(wǎng)格點(diǎn),減少環(huán)境因素的干擾,提升泄漏區(qū)域的初步識(shí)別準(zhǔn)確性。基于局部濃度梯度計(jì)算,通過(guò)數(shù)據(jù)平滑和擴(kuò)散優(yōu)化方法,使得泄漏區(qū)域的邊界更加清晰,排除了環(huán)境噪聲的干擾,同時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整濃度數(shù)值,增強(qiáng)對(duì)泄漏點(diǎn)變化趨勢(shì)的適應(yīng)能力。借助虛擬擴(kuò)散場(chǎng)的構(gòu)建,結(jié)合地形障礙物的空間占據(jù)情況,使得氣體的流動(dòng)路徑分析更加精準(zhǔn),解決了因地形復(fù)雜性導(dǎo)致的誤判問(wèn)題。
本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于無(wú)人機(jī)的管線巡檢異常隱患智能識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,系統(tǒng)包括: 甲烷濃度檢測(cè)模塊收集無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)構(gòu)建三維空間的第一網(wǎng)格,將第一網(wǎng)格均勻劃分為多個(gè)第一網(wǎng)格點(diǎn),并根據(jù)測(cè)得的激光吸收光譜數(shù)據(jù)映射每個(gè)第一網(wǎng)格點(diǎn)的甲烷濃度值,生成甲烷濃度熱力圖; 濃度數(shù)據(jù)平滑模塊讀取甲烷濃度熱力圖中的全部甲烷濃度值,并計(jì)算每個(gè)第一網(wǎng)格點(diǎn)的局部甲烷濃度梯度,根據(jù)局部甲烷濃度梯度大小,標(biāo)記潛在泄漏區(qū)域并設(shè)定對(duì)應(yīng)第一網(wǎng)格點(diǎn)的擴(kuò)散系數(shù)更新甲烷濃度值,生成擴(kuò)散優(yōu)化后的甲烷濃度熱力圖; 虛擬擴(kuò)散場(chǎng)重建模塊在擴(kuò)散優(yōu)化后的甲烷濃度熱力圖上構(gòu)建地形障礙物空間占據(jù)的第二網(wǎng)格點(diǎn),設(shè)定第二網(wǎng)格點(diǎn)的甲烷濃度衰減系數(shù),根據(jù)甲烷濃度衰減系數(shù)分析第一網(wǎng)格點(diǎn)到第二網(wǎng)格點(diǎn)的甲烷濃度值,生成地形分析后的甲烷濃度分布圖; 泄漏趨勢(shì)預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)地形分析后的甲烷濃度分布圖中潛在泄漏區(qū)域周圍甲烷的變化趨勢(shì),生成擴(kuò)散趨勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果; 泄漏風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊識(shí)別擴(kuò)散趨勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果中甲烷的變化趨勢(shì)并在地形分析后的甲烷濃度分布圖上可視化展示,生成燃?xì)夤芫€泄漏隱患識(shí)別結(jié)果。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人杭州杭燃數(shù)智科技有限公司,其通訊地址為:311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道倉(cāng)興街669號(hào)5幢1單元204-12室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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