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龍圖騰網獲悉武漢翔明激光科技有限公司申請的專利一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120002875B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510458604.9，技術領域涉及：B29C33/72；該發明授權一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝方法及裝置是由王春明;張威;王軍設計研發完成，并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝方法及裝置，涉及塑封模具清潔技術領域，該裝置通過設置AGV移動裝置、機械臂和清潔頭，能夠實現塑封模具的自動清潔；選用光纖激光作為激光源，利用激光的瞬時能量高、端作用時間、非接觸等特性，對塑封模具進行徹底而無損傷的清潔；半定量的提供了光路硬件選型依據、激光參數選取方法（即預設激光清潔參數），精確匹配激光參數與塑封模具表面污物及基體材料的特性，實現了對塑封模具表面的高效徹底清潔，同時有效實現了激光掃描路徑和清潔路徑上的能量均勻分布，在保證污染物能夠徹底清潔的同時避免對塑封模具本身產生損壞。

本發明授權一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種光纖激光在線清潔塑封模具的工藝裝置，其特征在于，所述光纖激光在線清潔塑封模具的工藝裝置包括： AGV移動裝置，用于根據塑封模具的位置導航至預定位置； 機械臂，固定在所述AGV移動裝置上，用于按照清潔路徑將清潔頭移動至塑封模具的目標位置； 清潔頭，通過可伸縮夾具與所述機械臂連接，通過光纖與激光器連接，用于根據預設激光清潔參數，利用激光器發出的激光清潔塑封模具，其中，所述預設激光清潔參數包括激光波長、光束質量因子范圍、激光聚焦模塊規格、激光單脈沖能量、激光掃描速度和激光清潔速度，所述預設激光清潔參數是根據不同的塑封模具參數和污染物參數確定的變量； 所述塑封模具參數包括塑封模具的材料類型以及污染物和塑封模具之間的結合力，所述污染物參數包括污染物類型、污染物數量、污染物尺寸和污染物厚度，激光波長的計算過程具體包括： 根據塑封模具的材料類型和污染物類型，確定激光波長； 光束質量因子范圍的計算過程具體包括： 根據污染物和塑封模具之間的結合力，確定光束質量因子范圍； 激光聚焦模塊規格的計算過程具體包括： 根據塑封模具到工作臺外沿的深度和聚焦光斑尺寸，確定激光聚焦模塊規格； 激光單脈沖能量的計算過程具體包括： 根據污染物數量和污染物尺寸，確定激光單脈沖能量； 激光掃描速度的計算過程具體包括： 根據聚焦光斑尺寸和激光單脈沖能量，確定激光光斑的搭接率； 根據所述搭接率確定激光掃描速度； 激光清潔速度的計算過程具體包括： 根據聚焦光斑尺寸、激光單脈沖能量、污染物類型、污染物厚度、掃描模式和設備安全，確定激光清潔速度，其中，所述設備安全包括最大掃描速度和重復頻率。

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