上海汽車集團股份有限公司周宇星獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司申請的專利路面附著系數的確定方法及裝置、存儲介質、電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120057006B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510541550.2,技術領域涉及:B60W40/064;該發明授權路面附著系數的確定方法及裝置、存儲介質、電子設備是由周宇星;劉帥;趙鵬;潘浩設計研發完成,并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本路面附著系數的確定方法及裝置、存儲介質、電子設備在說明書摘要公布了:本申請實施例提供了一種路面附著系數的確定方法及裝置、存儲介質、電子設備,應用于車輛狀態觀測領域,其中,該方法包括:在目標車輛處于目標狀態的情況下,獲取所述目標車輛的初始路面附著系數;通過目標算法確定所述目標車輛的路面附著系數的上限值和下限值,并根據所述上限值和所述下限值確定所述目標車輛的基準路面附著系數;根據所述初始路面附著系數和所述基準路面附著系數最小化所述目標車輛對應的代價函數,以確定所述目標車輛的目標路面附著系數。
本發明授權路面附著系數的確定方法及裝置、存儲介質、電子設備在權利要求書中公布了:1.一種路面附著系數的確定方法,其特征在于,包括: 在目標車輛處于目標狀態的情況下,獲取所述目標車輛的初始路面附著系數,其中,所述目標狀態包括以下之一:靜止狀態、預設的初始行駛狀態; 通過目標算法確定所述目標車輛的路面附著系數的上限值和下限值,并根據所述上限值和所述下限值確定所述目標車輛的基準路面附著系數; 根據所述初始路面附著系數和所述基準路面附著系數最小化所述目標車輛對應的代價函數,以確定所述目標車輛的目標路面附著系數; 其中,根據所述上限值和所述下限值確定所述目標車輛的基準路面附著系數,包括:獲取所述目標車輛的車輪的輪端垂向載荷、輪端縱向滑移率和輪胎側偏角和多個摩擦系數,其中,所述多個摩擦系數為在目標摩擦參數范圍內以一定間距均勻撒點得到的;根據所述輪端垂向載荷、輪端縱向滑移率和輪胎側偏角和所述多個摩擦系數計算每個摩擦系數對應的輪端縱向力;根據所述每個摩擦系數對應的輪端縱向力確定縱向力曲線;根據所述縱向力曲線確定所述目標車輛的路面附著系數的上限值和下限值;在所述縱向力曲線存在自分離的情況下,根據所述上限值和下限值的均值確定所述基準路面附著系數。
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