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龍圖騰網(wǎng)獲悉福州大學(xué)申請(qǐng)的專利一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120143629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510621538.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法是由喬永明;盧孝強(qiáng);鄒純博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法，包括：通過實(shí)驗(yàn)輸入不同頻率與幅值的激勵(lì)信號(hào)，結(jié)合傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，確定音圈電機(jī)的加速度飽和限；動(dòng)態(tài)配置主導(dǎo)極點(diǎn)位置：基于所述加速度飽和限，通過迭代仿真調(diào)整主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部與虛部，使快速反射鏡系統(tǒng)在避免非線性飽和的前提下最大化動(dòng)態(tài)帶寬；狀態(tài)增廣魯棒控制器設(shè)計(jì)：結(jié)合伺服補(bǔ)償器與鎮(zhèn)定補(bǔ)償器，構(gòu)建狀態(tài)反饋控制律，通過狀態(tài)觀測(cè)器獲取全狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)快速反射鏡閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置與擾動(dòng)抑制；將所述狀態(tài)增廣魯棒控制器的高階傳遞函數(shù)通過零極點(diǎn)抵消與相似位置匹配，簡(jiǎn)化為包含比例積分、陷波濾波與超前環(huán)節(jié)的串聯(lián)組合，并通過聯(lián)合仿真驗(yàn)證與控制性能的一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種快速反射鏡狀態(tài)增廣魯棒控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟： 測(cè)定快速反射鏡系統(tǒng)的加速度飽和限：通過實(shí)驗(yàn)輸入不同頻率與幅值的激勵(lì)信號(hào)，結(jié)合傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，確定音圈電機(jī)的加速度飽和限amax，具體為： 輸入幅值遞增的正弦信號(hào)至音圈電機(jī)，通過位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸出響應(yīng)； 當(dāng)位置傳感器輸出幅值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值且動(dòng)態(tài)曲線仍為標(biāo)準(zhǔn)正弦波形時(shí)，記錄對(duì)應(yīng)的加速度值作為飽和限amax； 動(dòng)態(tài)配置主導(dǎo)極點(diǎn)位置：基于所述加速度飽和限amax，通過迭代仿真調(diào)整主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部與虛部，使快速反射鏡系統(tǒng)在避免非線性飽和的前提下最大化動(dòng)態(tài)帶寬；所述主導(dǎo)極點(diǎn)的動(dòng)態(tài)配置方法為： 初始主導(dǎo)極點(diǎn)根據(jù)二階系統(tǒng)超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的經(jīng)驗(yàn)公式確定； 通過仿真分析所述快速反射鏡系統(tǒng)在加速度飽和限下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，當(dāng)所述加速度響應(yīng)超過所述加速度飽和限時(shí)，調(diào)整所述主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部值向復(fù)數(shù)平面右側(cè)移動(dòng)；當(dāng)所述加速度響應(yīng)未達(dá)到所述飽和限時(shí)，調(diào)整所述主導(dǎo)極點(diǎn)的實(shí)部值向復(fù)數(shù)平面左側(cè)移動(dòng)； 輸入不同幅值的階躍信號(hào)，重復(fù)調(diào)整極點(diǎn)位置，建立輸入幅值與最大線性帶寬的映射關(guān)系，并根據(jù)所述映射關(guān)系調(diào)整狀態(tài)反饋矩陣參數(shù)以適配不同工況； 狀態(tài)增廣魯棒控制器設(shè)計(jì)：結(jié)合伺服補(bǔ)償器與鎮(zhèn)定補(bǔ)償器，構(gòu)建狀態(tài)反饋控制律，通過狀態(tài)觀測(cè)器獲取全狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)快速反射鏡閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置與擾動(dòng)抑制； 等效降階與工程實(shí)現(xiàn)：將所述狀態(tài)增廣魯棒控制器的高階傳遞函數(shù)通過零極點(diǎn)抵消與相似位置匹配，簡(jiǎn)化為包含比例積分、陷波濾波與超前環(huán)節(jié)的串聯(lián)組合，并通過聯(lián)合仿真驗(yàn)證與控制性能的一致性； 所述狀態(tài)增廣魯棒控制器的模型的等效降階具體為： 通過零極點(diǎn)抵消與相似位置匹配，將高階傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化為比例積分、陷波濾波與超前環(huán)節(jié)的串聯(lián)組合； 利用聯(lián)合仿真驗(yàn)證降階模型與原始狀態(tài)反饋控制器在階躍輸入及正弦輸入下的響應(yīng)一致性，以確保控制器在瞬態(tài)與頻域場(chǎng)景下的性能一致性。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人福州大學(xué)，其通訊地址為：350108 福建省福州市閩侯縣福州大學(xué)城烏龍江北大道2號(hào)福州大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。