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龍圖騰網獲悉北京綠京華生態園林股份有限公司;黑龍江建筑職業技術學院申請的專利一種基于目標參數的角度自動校正控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120233799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704978.4，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種基于目標參數的角度自動校正控制系統是由金錦花;姜秀玲;林野;路廣玉;李奪;張波;李繼浩;袁野;陳靜;程剛設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于目標參數的角度自動校正控制系統在說明書摘要公布了：本申請涉及角度校正控制技術領域，提供了一種基于目標參數的角度自動校正控制系統，通過傳感獲取模塊獲取目標參數數據，并觸發數據校驗機制和數據同步機制，保障數據獲取的準確性；偏差判斷模塊通過偏差判斷策略判斷旋轉角度和目標參數距離的偏差性及目標的偏差類型，實現對偏差的精確判斷，確保每次操作都能達到預設的操作工藝要求，從而提高操作質量；角度校正模塊用于當旋轉角度和目標參數距離存在偏差時執行角度校正機制，并生成反饋信號，自動化的角度校正機制減少對人工調整的需求，降低操作難度，提高生產效率；反饋監控模塊根據反饋信號優化偏差判斷策略，持續改進校正系統的性能，提高校正的準確性和效率。

本發明授權一種基于目標參數的角度自動校正控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于目標參數的角度自動校正控制系統，其特征在于，包括： 傳感獲取模塊、偏差判斷模塊和角度校正模塊； 所述傳感獲取模塊通過觸發獲取信號啟動傳感器網絡同步獲取目標參數數據，并通過數據校驗機制校驗目標參數數據的有效性，通過數據同步機制以驗證目標參數數據的一致性，并設置緩沖區存儲有效且一致的目標參數數據； 所述驗證目標參數數據的一致性的方法包括： 確定相鄰時間內旋轉角度間差值與目標參數距離間差值； 求解相鄰時間內旋轉角度間差值與相鄰時間內目標參數距離間差值的比值，得到目標參數比值； 配置關系常數，將目標參數比值與關系常數作差和絕對值處理得到關系差值； 配置誤差閾值，將關系差值與誤差閾值比對得到旋轉角度與目標參數距離的一致性，若關系差值小于或等于誤差閾值，則旋轉角度與目標參數距離一致； 若關系差值大于誤差閾值，則旋轉角度與目標參數距離不一致，并剔除不一致的旋轉角度和目標參數距離； 所述偏差判斷模塊通過偏差判斷策略判斷旋轉角度和目標參數距離的偏差性及目標的偏差類型； 所述角度校正模塊用于識別到目標的偏差類型為單一偏差時校正目標參數數據，并生成反饋信號，而識別到目標的偏差類型為復合偏差時執行分段校正邏輯，以生成參數段的局部校正信號，直至完成參數段的校正，生成反饋信號； 所述分段校正邏輯包括： 識別目標的操作路徑，根據操作路徑的拐角將目標的整個操作過程分割成多個參數段； 計算參數段的角度誤差和距離誤差，配置基礎校正幅度，根據基礎校正幅度對參數段進行局部校正，并生成參數段的局部校正信號； 根據局部校正信號調整下一個參數段的校正幅度，并生成下一個參數段的局部校正信號，直至完成所有參數段的校正，并生成反饋信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京綠京華生態園林股份有限公司;黑龍江建筑職業技術學院，其通訊地址為：102300 北京市門頭溝區蓮石湖西路98號院7號樓201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。