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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120333608B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510729592.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01H17/00；該發(fā)明授權(quán)基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是由張拯;鐘東望;李琳娜;何理;李雷斌;蔡維剛;徐青設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，在爆破點(diǎn)正上方設(shè)定高度布置空中視覺(jué)監(jiān)控裝置，在爆破點(diǎn)的四周呈放射狀布置振動(dòng)傳感器陣列，將視覺(jué)監(jiān)控裝置和振動(dòng)傳感器陣列與基于計(jì)算機(jī)的爆破振動(dòng)分析模塊無(wú)線通信連接。本發(fā)明過(guò)結(jié)合空中視覺(jué)監(jiān)控裝置和地面振動(dòng)傳感器陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)爆破過(guò)程的全方位監(jiān)測(cè)，不僅能夠捕捉到地面振動(dòng)數(shù)據(jù)，還能觀察到爆炸產(chǎn)生的碎片飛散情況。利用圖像特征識(shí)別算法對(duì)高速攝像機(jī)捕捉的圖像進(jìn)行分析，為理解爆炸效果提供了直觀的證據(jù)。通過(guò)圖像處理軟件和數(shù)據(jù)可視化工具，可以將復(fù)雜的振動(dòng)數(shù)據(jù)和視覺(jué)特征變化轉(zhuǎn)化為易于理解的圖表和示意圖，便于非專(zhuān)業(yè)人員也能快速把握關(guān)鍵信息。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于視覺(jué)和振動(dòng)傳感器的爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：在爆破點(diǎn)（100）正上方設(shè)定高度布置空中視覺(jué)監(jiān)控裝置（1），在爆破點(diǎn)（100）的四周呈放射狀布置振動(dòng)傳感器陣列（2），將視覺(jué)監(jiān)控裝置（1）和振動(dòng)傳感器陣列（2）與基于計(jì)算機(jī)的爆破振動(dòng)分析模塊（3）無(wú)線通信連接，對(duì)爆破震動(dòng)過(guò)程監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟： 步驟1，啟動(dòng)振動(dòng)傳感器陣列（2）的所有爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)智能傳感器（21），啟動(dòng)空中視覺(jué)監(jiān)控裝置（1）的高速攝像機(jī)（11），基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)所有爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)智能傳感器（21）和空中視覺(jué)監(jiān)控裝置（1）的高速攝像機(jī)（11）進(jìn)行時(shí)間同步； 步驟2，高速攝像機(jī)（11）和振動(dòng)傳感器陣列（2）通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將采集的圖像數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至爆破振動(dòng)分析模塊（3）； 步驟3，開(kāi)啟爆破，爆破振動(dòng)分析模塊（3）基于圖像特征識(shí)別算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，基于時(shí)序提取爆破關(guān)聯(lián)視覺(jué)特征變化數(shù)據(jù)；爆破振動(dòng)分析模塊（3）對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，基于圖像數(shù)據(jù)的同步時(shí)序分別采集多個(gè)爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)智能傳感器（21）對(duì)應(yīng)的振動(dòng)變化數(shù)據(jù)； 步驟4，爆破振動(dòng)分析模塊（3）基于步驟3提取的爆破關(guān)聯(lián)視覺(jué)特征變化數(shù)據(jù)，采用圖像處理軟件繪制特征點(diǎn)匹配圖，輸出關(guān)聯(lián)視覺(jué)特征變化示意圖； 步驟5，爆破振動(dòng)分析模塊（3）基于步驟3提取的振動(dòng)變化數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序分析，提取振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域和頻域特征，使用數(shù)據(jù)可視化工具繪制振動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)序圖，并將振動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)序圖疊加到關(guān)聯(lián)視覺(jué)特征變化示意圖中形成爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)示意圖； 爆破關(guān)聯(lián)視覺(jué)特征的特征點(diǎn)描述公式是： ； 其中，是SIFT算法中用于計(jì)算特征點(diǎn)描述符的函數(shù)，x是碎片特征點(diǎn)的位置坐標(biāo)，是碎片特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，是碎片特征點(diǎn)的尺度，是差分高斯函數(shù)，i是不同碎片尺度層級(jí)，n是尺度空間中的層數(shù)。

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