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龍圖騰網獲悉山東亞捷通用航空有限公司申請的專利基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120278364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510725514.1，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法及系統是由楊陶杰;劉泉;王亞騰;李瑩;陳程;張麗莎設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法及系統，涉及無人機控制技術領域，包括：利用GIS獲取巡查區域地理圖，提取高程及地面覆蓋物數據，構建三維地面模型；確定電網巡檢點坐標并配置于地理圖，結合歷史異常率和預設權重計算巡檢貢獻參量；采集實時風力數據，預測風力特征序列；生成多條初始巡檢路徑，基于風力預測和路徑長度計算能耗參量；綜合評估各路徑在預設周期內的巡檢貢獻總和與能耗總和，選出最優路徑。本發明通過多源數據融合與動態路徑優化，適應復雜環境，提升電網巡檢效率并降低能耗，展現了較高的創新性與實用價值。

本發明授權基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于多源數據分析的綜合巡查無人機控制方法，其特征在于，包括： 步驟S100，利用GIS系統獲取巡查區域地理圖，并確定巡查區域地理圖的高程數據分布以及地面覆蓋物數據，并在巡查區域地理圖上構建三維地面凸起； 步驟S200，確定電網巡檢點的坐標位置，并將對應的電網巡檢點配置于巡查區域地理圖上，獲取歷史巡檢記錄，并對歷史巡檢記錄確定不同電網巡檢點的異常發生率，結合不同電網巡檢點預設的巡檢權重，確定不同電網巡檢點在被巡檢觸發時的巡檢貢獻參量； 步驟S300，獲取實時風力監測數據，并基于實時風力監測數據的風力特征，確定風力特征預測序列； 步驟S400，構建若干條初始巡檢路徑，并基于風力特征預測序列和路徑長度，確定每條初始巡檢路徑的能耗參量； 步驟S500，對每條初始巡檢路徑在預設時間周期內的巡檢貢獻參量總和以及能耗參量總和進行綜合考量，選定出最優巡檢路徑； 基于實時風力監測數據的風力特征，確定風力特征預測序列的方法包括： 步驟S301，構建風力預測模型，并利用風力預測模型對實時風力監測數據的風力特征進行分析，確定出風力特征預測序列，其中，構建風力預測模型的方法包括： 步驟S3011，針對巡查區域布置風力監測裝置，并將布置風力監測裝置的位置節點映射于巡查區域地理圖上，得到若干風力表現節點； 步驟S3012，獲取風力監測裝置的歷史風力監測數據，并將歷史風力監測數據在時間軸上進行對齊，并分別對各自對應的風力表現節點進行映射表現，形成風力表現節點的歷史風力表現態，歷史風力表現態包括動態變化的風力表現幀，每一風力表現幀包括風力指向線，風力指向線的指向用于表現監測風向，長度用于表現監測風力； 步驟S3013，獲取歷史氣象預報，并對歷史氣象預報中的歷史風力預報和若干歷史風力監測數據進行時間軸上的對齊，并將歷史風力預報在巡查區域地理圖上的每一風力表現節點進行映射表現，形成歷史風力預報表現態，歷史風力預報表現態包括動態變化的風力預報表現幀，每一風力預報表現幀包括風力預報指向線，風力預報指向線的指向用于表現預報風向，長度用于表現預報風力； 步驟S3014，比對歷史風力表現態和歷史預報表現態，并基于比對結果，對對應的歷史風力預報與歷史風力監測數據進行歸類，并針對歸類后的數據集構建檢索邏輯框架，得到風力預測模型； 對對應的歷史風力預報與歷史風力監測數據進行歸類的方法包括： 步驟S3015，比對等同時間區段的歷史風力表現態和歷史預報表現態，即比對每一風力表現節點的若干連續的風力表現幀和風力預報表現幀，判斷每一幀的指向線差異特征，確定出歷史風力表現態和歷史預報表現態之間的態間相符參量，若態間相符參量大于等于預設值，則認定對應的歷史風力預報和歷史風力監測數據之間表現等同； 步驟S3016，將表現等同的歷史風力預報與歷史風力監測數據進行歸類，得到等同歷史風力對應數據集，將表現不等同的歷史風力預報與歷史風力監測數據進行歸類，得到不等同歷史風力對應數據集； 步驟S3017，將等同歷史風力對應數據集中的每一歷史風力預報認定為第一檢索條件，將其對應的歷史風力監測數據為第二檢索條件，對等同歷史對應數據集構建檢索邏輯框架，將不等同歷史對應數據集中的每一歷史風力監測數據為唯一檢索條件，對不等同歷史對應數據集構建檢索邏輯框架； 步驟S3018，將等同歷史對應數據集和不等同歷史對應數據集構建為風力預測模型的數據庫，并利用檢索邏輯框架檢索出對應的歷史風力監測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東亞捷通用航空有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市槐蔭區美里路777號海那城總部60號樓101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。