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龍圖騰網獲悉上海循源生物科技有限公司申請的專利一種口腔牙髓清理與處理方法及其牙髓處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120260944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510734404.1，技術領域涉及：G16H50/50；該發明授權一種口腔牙髓清理與處理方法及其牙髓處理系統是由戚海潮設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種口腔牙髓清理與處理方法及其牙髓處理系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種口腔牙髓清理與處理方法及其牙髓處理系統，涉及口腔行業技術領域，包括：融合CBCT與OCT等多模態影像構建四維風險模型以指導路徑規劃；在壓力、聲學、化學等多傳感閉環反饋下進行自適應精準清創；通過拓撲優化算法設計并3D打印與生物力學相適應的個性化修復體；最終通過植入式無源傳感器實現患牙的長期穩定性監控和早期失效預警。本發明還公開了實現該方法的智能處理系統。通過一體化智能處理流程，本發明顯著提升了復雜根管治療的安全性、成功率和患牙的長期存活率。

本發明授權一種口腔牙髓清理與處理方法及其牙髓處理系統在權利要求書中公布了：1.一種口腔牙髓清理與處理方法，其特征在于：包括以下步驟： Sp1、多模態數字孿生構建與風險預測： 融合錐形束計算機斷層掃描獲取的牙體硬組織三維結構數據與光學相干斷層掃描獲取的牙髓腔內部軟組織微觀結構及血流灌注數據，構建一個包含牙本質牙髓復合體的多尺度高保真數字孿生模型；輸入病灶區域的影像學特征和光學相干斷層掃描測得的血流停滯指數，對病灶的侵襲性與液化邊界進行預測性標定，并以預測結果動態優化初始張量場，形成一個包含病理趨勢的四維風險評估張量場； Sp2、自適應清創路徑規劃與優先級決策： 基于所述四維風險評估張量場，通過一種最小生物擾動與最大清創效率相結合的多目標優化算法，自動規劃出三維清創路徑； Sp3、基于聲流力耦合的閉環精準清創： 采用超聲切削頻率基于所述數字孿生模型中的牙本質硬度與厚度分布進行自適應諧振頻率匹配，以在最小化微裂紋產生風險的前提下實現最高切削效率；之后進行沖洗； Sp4、功能導向的修復與應力重構： 在清理完成后，系統通過模擬在不同咀嚼力下的牙體應力分布，并結合清創過程中對牙本質壁造成的累積疲勞損傷圖譜，計算出修復后牙體的理想應力分布模型，所述功能導向的修復與應力重構包括材料梯度分布修復與嵌入結構修復，所述材料梯度分布修復時，發現修復區段的結構改變將導致局部應力超過牙本質150兆帕時，在相鄰的健康牙體組織中尋找并規劃出次級應力傳導通路，通過調整修復體的幾何外形將主載荷引導至次級通路，所述嵌入結構修復采用PEEK材料3D打印的仿生牙髓樁； Sp5、多模態長期穩定性監控與自洽驗證： 修復完成后，在牙冠表面或修復體內植入一個無源微型傳感器陣列，用于長期監測包括生物電阻抗譜、溫度梯度和聲發射信號在內的多源生理參數；建立一個與患者數字孿生模型相關聯的個性化健康基線，通過云端算法對傳感器回傳的數據進行持續分析。

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