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龍圖騰網(wǎng)獲悉溫州聚潤汽車配件有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120293005B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510751887.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)是由戴楓浩;傅自權(quán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)，本發(fā)明涉及齒輪裝配技術(shù)領(lǐng)域，解決了原有的裝配定位系統(tǒng)缺乏有效的調(diào)試校驗(yàn)機(jī)制的問題，本發(fā)明通過對(duì)已完成主齒輪安裝的齒輪總成進(jìn)行影像獲取，并從所獲取的影像中識(shí)別主齒輪的內(nèi)置中心點(diǎn)，基于此內(nèi)置中心點(diǎn)以及齒輪總成，確認(rèn)其所關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)模型，再通過對(duì)基準(zhǔn)模型進(jìn)行調(diào)試校驗(yàn)，對(duì)不同嚙合的適配體的中心點(diǎn)進(jìn)行位置確認(rèn)，基于對(duì)應(yīng)適配體對(duì)應(yīng)嚙合齒以及嚙合槽的具體特征，識(shí)別對(duì)應(yīng)槽體所關(guān)聯(lián)的線段特征，基于對(duì)應(yīng)的線段特征對(duì)其裝配點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)試，鎖定最佳裝配點(diǎn)，以此來保障后續(xù)裝配定位的實(shí)際裝配處理效果，達(dá)到更為標(biāo)準(zhǔn)的裝配定位處理進(jìn)程。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于機(jī)器視覺的正時(shí)齒輪總成裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，包括： 影像處理端，對(duì)所獲取的齒輪總成影像進(jìn)行特征校驗(yàn)，鎖定影像內(nèi)所存在的若干個(gè)輪廓區(qū)域，基于齒輪總成的關(guān)聯(lián)型號(hào)，確認(rèn)此齒輪總成所關(guān)聯(lián)的主齒輪模型件，再通過主齒輪模型件的校驗(yàn)進(jìn)程，鎖定齒輪總成影像內(nèi)主齒輪的安裝定位點(diǎn)； 動(dòng)態(tài)模型生成端，基于齒輪總成的關(guān)聯(lián)型號(hào)，鎖定齒輪總成所關(guān)聯(lián)的零件模型體以及主齒輪零件模型體，再依據(jù)具體的安裝特征，生成屬于此齒輪總成的虛擬動(dòng)態(tài)模型； 特征調(diào)試分析端，基于所構(gòu)建的虛擬動(dòng)態(tài)模型，對(duì)內(nèi)部所關(guān)聯(lián)的模型體進(jìn)行調(diào)試校驗(yàn)，基于具體的調(diào)試特征，確定其模型體所關(guān)聯(lián)的位置特征并進(jìn)行初步調(diào)試，完成初調(diào)試進(jìn)程，具體方式為： 從所構(gòu)建的虛擬動(dòng)態(tài)模型內(nèi)，確認(rèn)主齒輪零件模型體以及適配齒輪零件模型體，將主齒輪零件模型體記作主體，將適配齒輪零件模型體記作適配體； 將與主體存在嚙合關(guān)系的適配體進(jìn)行確認(rèn)，并對(duì)此適配體進(jìn)行位置特征調(diào)試：將主體安裝孔與適配體安裝孔中心點(diǎn)相連，確認(rèn)一組標(biāo)準(zhǔn)線，再基于主體與適配體的嚙合進(jìn)程，確認(rèn)調(diào)試時(shí)刻，其調(diào)試時(shí)刻對(duì)應(yīng)適配體的單個(gè)嚙合齒的凸起端點(diǎn)與此標(biāo)準(zhǔn)線重合，將與標(biāo)準(zhǔn)線重合的嚙合齒記作待定齒，將待定齒所在的嚙合槽標(biāo)定為待定槽，將待定槽的兩個(gè)端點(diǎn)互連，確認(rèn)一組分割線，鎖定分割線與標(biāo)準(zhǔn)線之間所產(chǎn)生的交點(diǎn)，再確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)線與待定槽之間的交點(diǎn)，將兩個(gè)交點(diǎn)之間的部分線段記作標(biāo)定段，并構(gòu)建一組屬于此標(biāo)定段的垂直特征段，其垂直特征段的兩個(gè)端點(diǎn)均與待定槽相連； 將垂直特征段與待定齒之間的相交段記作內(nèi)置段，將垂直段與待定槽之間的相交段記作調(diào)試段，識(shí)別兩側(cè)調(diào)試段的數(shù)值大小：若一側(cè)調(diào)試段的長度數(shù)值大于另一側(cè)調(diào)試段的長度數(shù)值，則控制適配體的中心點(diǎn)從一側(cè)向另一側(cè)進(jìn)行水平移動(dòng)，至二者調(diào)試段的長度數(shù)值大小一致時(shí)停止； 對(duì)每個(gè)適配體與主體均采用此種調(diào)試方式，完成初調(diào)試進(jìn)程。

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