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龍圖騰網(wǎng)獲悉河南省健琪醫(yī)療器械有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120284549B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510754410.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F2/60；該發(fā)明授權(quán)一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢是由陳三玲;張亞龍;田建磊;姜珊;任永成;柳小軍;田建賀;余海偉;郭萍;張盈盈;徐記忠;李強(qiáng);劉靈飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及用于主動(dòng)式假肢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢。包括有固定框，固定框上連接有接受腔，接受腔內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有第一氣囊，第一氣囊上間隔連接有夾緊塊，第一氣囊上設(shè)置有泄氣閥，固定框上設(shè)置有輸氣機(jī)構(gòu)，輸氣機(jī)構(gòu)用于將空氣交替輸入不同的第一氣囊內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置帶有夾緊塊的第一氣囊與輸氣機(jī)構(gòu)相結(jié)合，使多個(gè)第一氣囊能夠交替膨脹和泄氣，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)肢體的間歇性固定與放松，這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方式有效避免了傳統(tǒng)剛性或半剛性接受腔因長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)壓迫而導(dǎo)致的血液循環(huán)障礙，顯著降低了皮膚刺激、紅腫甚至壓瘡等并發(fā)癥的發(fā)生概率，提升了佩戴的舒適性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的仿生假肢，包括有固定框（1），其特征是，固定框（1）上連接有接受腔（2），接受腔（2）內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有第一氣囊（3），第一氣囊（3）上間隔連接有夾緊塊（4），第一氣囊（3）上設(shè)置有泄氣閥（5），固定框（1）上設(shè)置有輸氣機(jī)構(gòu)，輸氣機(jī)構(gòu)用于將空氣交替輸入不同的第一氣囊（3）內(nèi)，使不同的第一氣囊（3）交替通過(guò)膨脹利用夾緊塊（4）固定人體的肢體，接受腔（2）上設(shè)置有通氣機(jī)構(gòu)，通氣機(jī)構(gòu)用于對(duì)接受腔（2）內(nèi)進(jìn)行通氣，固定框（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接管（8），連接管（8）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有仿生腳板（9），連接管（8）上設(shè)置有膝踝控制機(jī)構(gòu)和膝踝聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膝踝控制機(jī)構(gòu)用于控制連接管（8）和仿生腳板（9）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，膝踝聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于控制膝踝控制機(jī)構(gòu)在合適的時(shí)機(jī)啟停； 輸氣機(jī)構(gòu)包括有氣泵（601）、主管（602）、支管（603）和第一控制閥（604），固定框（1）內(nèi)設(shè)置有氣泵（601），氣泵（601）的出氣口上連通有主管（602），支管（603）的一端與主管（602）連通，支管（603）的另一端與第一氣囊（3）連通，支管（603）上安裝有第一控制閥（604）； 通氣機(jī)構(gòu)包括有連接框（702）、氣管（703）和第二控制閥（704），接受腔（2）側(cè)面開(kāi)設(shè)有排氣孔（701），接受腔（2）側(cè)面連通有連接框（702），氣管（703）的一端與主管（602）連通，氣管（703）的另一端與連接框（702）連通，氣管（703）上安裝有第二控制閥（704）； 膝踝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定架（1001）、電動(dòng)推桿（1002）和電機(jī)（1003），連接管（8）上安裝有固定架（1001），固定架（1001）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有電動(dòng)推桿（1002），電動(dòng)推桿（1002）的伸縮桿與固定框（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，仿生腳板（9）上安裝有電機(jī)（1003），電機(jī)（1003）的輸出軸與連接管（8）連接； 膝踝聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有慣性測(cè)量單元（1101）、膝關(guān)節(jié)角度傳感器（1102）、踝關(guān)節(jié)角度傳感器（1103）、底面反作用力傳感器（1104）和控制器（1105），固定框（1）側(cè)面安裝有慣性測(cè)量單元（1101），連接管（8）上設(shè)置有膝關(guān)節(jié)角度傳感器（1102），仿生腳板（9）上安裝有踝關(guān)節(jié)角度傳感器（1103），仿生腳板（9）底部設(shè)置有底面反作用力傳感器（1104），固定框（1）內(nèi)設(shè)置有控制器（1105）。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河南省健琪醫(yī)療器械有限公司，其通訊地址為：453400 河南省新鄉(xiāng)市長(zhǎng)垣市丁欒工業(yè)區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。