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龍圖騰網獲悉廣東聯想懂的通信有限公司申請的專利基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120301921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510756381.4，技術領域涉及：H04L67/125；該發明授權基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法是由王帥;高林設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛與車聯網技術領域，公開了一種基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法，包括：針對多級冗余通信鏈路中的各條通信鏈路，通過鏈路選擇函數動態計算智駕車輛對應的各條通信鏈路的動態分配權重；若各條通信鏈路的動態分配權重均不滿足通信條件，則啟動智駕車輛中的車載邊緣計算單元，通過車載邊緣計算單元基于預設接管策略進行本地智駕決策；在任一條通信鏈路的動態分配權重滿足通訊條件時，基于滿足通訊條件的通信鏈路接收由云端下發的云端控制指令，并對本地智駕決策和云端控制指令進行沖突校驗，在沖突時對本地智駕決策和云端控制指令進行仲裁，根據仲裁結果對智駕車輛進行行駛控制。

本發明授權基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多級冗余通信鏈路的智駕車輛遠程動態接管方法，其特征在于，包括： 針對多級冗余通信鏈路中的各條通信鏈路，通過鏈路選擇函數動態計算智駕車輛對應的各條通信鏈路的動態分配權重； 若各條通信鏈路的動態分配權重均不滿足通信條件，則啟動所述智駕車輛中的車載邊緣計算單元，通過所述車載邊緣計算單元基于預設接管策略進行本地智駕決策； 在任一條通信鏈路的動態分配權重滿足通訊條件時，基于滿足通訊條件的通信鏈路接收由云端下發的云端控制指令，并對所述本地智駕決策和所述云端控制指令進行沖突校驗，在所述本地智駕決策和所述云端控制指令存在沖突的情況下，對所述本地智駕決策和所述云端控制指令進行仲裁，根據仲裁結果對所述智駕車輛進行行駛控制； 通過所述車載邊緣計算單元基于預設接管策略進行本地智駕決策，包括： 通過所述車載邊緣計算單元獲取所述智駕車輛當前的有效傳感器數量、傳感器總數量、有效傳感器數據對應的數據時效性時間戳和當前時間，并根據所述有效傳感器數量、所述傳感器總數量、所述數據時效性時間戳和所述當前時間，計算所述智駕車輛的環境感知置信度； 基于預先構建的環境感知置信度區間與預設接管策略的映射關系，確定所述環境感知置信度對應的目標接管策略，并按所述目標接管策略進行本地智駕決策；其中：若所述環境感知置信度處于高環境感知置信度區間，則確定車輛自主駕駛策略為目標接管策略，所述車輛自主駕駛策略指示由所述車載邊緣計算單元自主做出決策；若所述環境感知置信度處于中環境感知置信度區間，則確定安全保障駕駛策略為目標接管策略，所述安全保障駕駛策略指示所述車載邊緣計算單元以安全保障方式為目標做出決策，所述安全保障方式包括將車速控制在預設范圍內以及與其他車輛保持預設距離；若所述環境感知置信度處于低環境感知置信度區間，則確定應急駕駛策略為目標接管策略，所述應急駕駛策略指示所述車載邊緣計算單元以停止駕駛方式為目標做出決策，所述停止駕駛方式包括就近停車。

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