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龍圖騰網(wǎng)獲悉易控智駕科技股份有限公司申請的專利車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120270237B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510757512.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/09；該發(fā)明授權(quán)車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛是由何玉東;張磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛，涉及無人駕駛、自動駕駛、無人車領(lǐng)域。該車輛行駛策略確定方法，包括：在目標(biāo)車輛與周邊對象存在碰撞風(fēng)險的情況下，生成至少一個碰撞方案和至少一個避險方案，碰撞方案是指目標(biāo)車輛無法避免碰撞時采取的碰撞應(yīng)對方式，避險方案是指目標(biāo)車輛為避免碰撞采取的規(guī)避應(yīng)對方式；計算各個碰撞方案的碰撞成本，以及計算各個避險方案的風(fēng)險成本；基于各個碰撞方案的碰撞成本以及各個避險方案的風(fēng)險成本，從至少一個碰撞方案和至少一個避險方案中確定目標(biāo)行駛策略。

本發(fā)明授權(quán)車輛行駛策略確定方法、車輛混行控制方法及無人駕駛車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛行駛策略確定方法，其特征在于，包括： 在目標(biāo)車輛與周邊對象存在碰撞風(fēng)險的情況下，生成至少一個碰撞方案和至少一個避險方案，所述碰撞方案是指所述目標(biāo)車輛無法避免碰撞時采取的碰撞應(yīng)對方式，所述避險方案是指所述目標(biāo)車輛為避免碰撞采取的規(guī)避應(yīng)對方式； 計算各個碰撞方案的碰撞成本，以及計算各個避險方案的風(fēng)險成本； 基于各個碰撞方案的碰撞成本以及各個避險方案的風(fēng)險成本，從所述至少一個碰撞方案和所述至少一個避險方案中確定目標(biāo)行駛策略； 所述基于各個碰撞方案的碰撞成本以及各個避險方案的風(fēng)險成本，從所述至少一個碰撞方案和所述至少一個避險方案中確定目標(biāo)行駛策略，包括： 比較所述碰撞方案的碰撞成本和所述避險方案的風(fēng)險成本的數(shù)值大小，選擇數(shù)值最小的方案作為所述目標(biāo)行駛策略； 或者，從所述碰撞方案和所述避險方案中選擇滿足安全閾值的方案集合，從所述方案集合中選擇成本最低的方案作為所述目標(biāo)行駛策略。

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