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龍圖騰網獲悉香港理工大學深圳研究院;科博智能有限公司申請的專利末端執行器執行方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120269579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510766015.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權末端執行器執行方法、設備及介質是由鄭湃;張國權設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本末端執行器執行方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種末端執行器執行方法、設備及介質，涉及人工智能技術領域，根據末端執行器執行目標交互任務的環境信息，構建世界模型；基于第一預設模型，根據世界模型和末端執行器的任務需求，確定末端執行器的目標結構，以及末端執行器執行目標交互任務的交互行為策略；基于第二預設模型，根據目標結構，確定末端執行器制造目標結構的結構制造指令，以及末端執行器制造目標結構的質量調控規則；控制末端執行器通過多工藝增材制造功能實時按需制造目標結構；在目標結構制造完成的情況下，根據交互行為策略、交互運動控制指令和反饋補償機制，控制目標執行器執行目標交互任務。本申請能夠提高末端執行器執行任務的執行效果。

本發明授權末端執行器執行方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種末端執行器執行方法，其特征在于，所述方法包括： 根據末端執行器執行目標交互任務的環境信息，構建世界模型；所述世界模型用于表征所述末端執行器執行目標交互任務的交互環境的物理特性和動態特性； 基于第一預設模型，根據所述世界模型和所述末端執行器的任務需求，確定所述末端執行器的目標結構，以及所述末端執行器執行所述目標交互任務的交互行為策略；所述第一預設模型以最大化所述目標交互任務的執行成功率為目標訓練得到； 基于第二預設模型，根據所述目標結構，確定所述末端執行器制造所述目標結構的結構制造指令，以及所述末端執行器制造目標結構的質量調控規則；并根據所述交互行為策略，確定所述末端執行器執行所述交互行為策略的交互運動控制指令，以及所述末端執行器按照所述交互運動控制指令執行所述目標交互任務的反饋補償機制；所述第二預設模型以最大化所述目標結構的結構質量，以及執行所述目標交互任務的交互穩健性為目標訓練得到； 根據所述世界模型、所述目標結構、所述結構制造指令和所述質量調控規則，控制所述末端執行器通過多工藝增材制造功能實時按需制造所述目標結構； 在所述目標結構制造完成的情況下，根據所述交互行為策略、所述交互運動控制指令和所述反饋補償機制，控制目標執行器執行所述目標交互任務，所述目標執行器為具有所述目標結構的末端執行器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港理工大學深圳研究院;科博智能有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區粵海街道高新技術產業園南區粵興一道18號香港理工大學產學研大樓205室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。