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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510773271.9，技術領域涉及：G01S19/45；該發明授權一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法及系統是由錢妮佳;韓祥庚;王永輝;劉鑫;潘誠;高井祥;鳳勇;曹宇;宦越洋設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法及系統，方法包括：提取建筑物邊界和道路區域塊，統計衛星SNR分布特征；獲取手機端GNSS觀測數據以及廣播星歷，使用低通濾波平滑SNR，獲取行人絕對位置和衛星位置；獲取加速度計、磁力計、陀螺儀數據，根據觀測數據獲取行人步長以及航向角；根據行人初始絕對位置生成初始侯選位置集，并根據行人步長以及航向角更新候選位置；根據衛星位置以及建筑物邊界預測衛星可見性特征；根據SNR分布特征、衛星可見性、高度角、方位角以及侯選位置與行人絕對位置間的距離為侯選位置打分并確定權重，并根據加權平均方法確定行人位置。本發明能顯著提高陰影匹配算法在城市復雜環境中的動態定位精度。

本發明授權一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種城市復雜環境中的手機端陰影匹配定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟101：從目標區域的三維模型中提取建筑物邊界和道路區域塊，統計目標區域的衛星SNR分布特征； 步驟102：獲取手機端GNSS觀測數據和廣播星歷，GNSS觀測數據包括GNSS偽距和衛星SNR數據，使用低通濾波平滑衛星SNR數據，根據GNSS觀測數據以及廣播星歷獲取行人絕對位置以及衛星位置，初始歷元的行人絕對位置定義為行人初始位置； 步驟103：獲取手機端加速度計、磁力計和陀螺儀數據，根據這些數據獲取行人步長以及航向角； 步驟104：根據行人初始位置生成初始侯選位置集，根據行人步長以及航向角更新候選位置； 步驟105：根據每個候選位置與道路區域塊的拓撲關系更新候選位置的坐標，根據衛星位置以及建筑物邊界計算衛星高度角和方位角，預測候選位置上的衛星可見性； 步驟106：根據衛星SNR分布特征、衛星SNR數據、衛星可見性、高度角、方位角以及候選位置與行人絕對位置間的距離為候選位置打分并確定權重，根據加權平均方法確定行人位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。