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龍圖騰網獲悉山西省水文水資源勘測總站申請的專利一種水工隧道巡檢裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510781175.9，技術領域涉及：G01C7/06；該發明授權一種水工隧道巡檢裝置是由丁有恒;白振華;丁慧玲;尹可婷設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水工隧道巡檢裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及隧道巡檢技術領域，具體是涉及一種水工隧道巡檢裝置，包括有環管架及環繞設置于環管架的驅動輪；所述環管架上設有擴張控制機構，隧道巡檢裝置還包括有激光掃描儀，所述環管架的外壁設置有旋轉控制機構，所述環管架的外壁還設置有揚聲報警器，本發明通過擴張控制機構驅動多個輪架向遠離環管架的方向移動，從而形成主動輪和從動輪與水工隧道內壁的接觸并形成三點支撐，第一旋轉驅動器開始工作帶動帶動主動輪轉動，在主動輪轉動的過程中將間接帶動整體巡檢裝置沿水工隧道移動，旋轉控制機構帶動激光掃描儀沿環管架進行轉動，在控制系統檢測到水工隧道內壁出現如裂縫、變形、沉降、結構損壞等，將通過揚聲報警器發出警告。

本發明授權一種水工隧道巡檢裝置在權利要求書中公布了：1.一種水工隧道巡檢裝置，其特征在于，包括有環管架（1）及環繞設置于環管架（1）的驅動輪（2）； 所述環管架（1）上設有擴張控制機構（3），擴張控制機構（3）用于控制驅動輪（2）與環管架（1）軸心之間的距離； 隧道巡檢裝置還包括有激光掃描儀（4），所述環管架（1）的外壁設置有驅動激光掃描儀（4）環繞環管架（1）軸線轉動的旋轉控制機構（5），所述環管架（1）的外壁還設置有揚聲報警器（6）； 環管架（1）的一端環繞設置有與驅動輪（2）對應的輪架（21），輪架（21）的一端與環管架（1）外壁鉸接，驅動輪（2）包括主動輪（23）和從動輪（22），主動輪（23）和從動輪（22）分別設置于輪架（21）的另一端并與其轉動連接； 設有主動輪（23）的輪架（21）上設有第一旋轉驅動器（24），第一旋轉驅動器（24）與主動輪（23）傳動連接； 擴張控制機構（3）包括有第一滑動套筒（31），第一滑動套筒（31）與環管架（1）的一端滑動連接，第一滑動套筒（31）外端的外緣面設有第一連桿（311），第一連桿（311）的一端與第一滑動套筒（31）鉸接，第一連桿（311）的另一端與輪架（21）外壁鉸接； 所述環管架（1）的內部設有驅動桿（33）并與其轉動連接，驅動桿（33）上開設有螺紋槽，所述第一滑動套筒（31）的外端設置有第一端面架（32），驅動桿（33）貫穿第一端面架（32）并通過螺母與其螺紋連接； 所述環管架（1）的外壁設置有第二旋轉驅動器（34），第二旋轉驅動器（34）用于控制驅動桿（33）轉動； 旋轉控制機構（5）包括有轉動環（51），轉動環（51）套設于環管架（1）的外部并通過軸承與其轉動連接，轉動環（51）的內壁設置有內齒圈（52），所述環管架（1）的外壁設置有齒輪（53），且齒輪（53）與內齒圈（52）相嚙合； 所述環管架（1）上設置有第三旋轉驅動器（54），第三旋轉驅動器（54）與齒輪（53）傳動連接； 激光掃描儀（4）與轉動環（51）之間設置有伸縮套筒（42），伸縮套筒（42）固定安裝于轉動環（51）的外緣面，伸縮套筒（42）的內部滑動設置有伸縮桿（43），伸縮桿（43）的外端部固定設置有端架（44），激光掃描儀（4）固定安裝于端架（44）上； 擴張控制機構（3）還包括有第二滑動套筒（35），第二滑動套筒（35）與環管架（1）的另一端滑動連接； 第二滑動套筒（35）外端的外緣面套設有回轉環（37），回轉環（37）通過軸承與第二滑動套筒（35）轉動連接，回轉環（37）與端架（44）之間設置有第二連桿（371），第二連桿（371）的一端與回轉環（37）外緣面鉸接，第二連桿（371）的另一端與端架（44）鉸接； 所述第二滑動套筒（35）的外端設置有第二端面架（36），所述驅動桿（33）上對向開設有兩段螺紋槽，驅動桿（33）的兩端分別貫穿第一端面架（32）和第二端面架（36）并通過螺母與其螺紋連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西省水文水資源勘測總站，其通訊地址為：030000 山西省太原市康樂街21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。