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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同陸云交通科技有限公司申請的專利一種路面沉陷顛簸的感知方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120318793B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510804456.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)一種路面沉陷顛簸的感知方法與系統(tǒng)是由張曉明;鐘盛;任相宇;嚴(yán)京旗;楊康;陳勇勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種路面沉陷顛簸的感知方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及道路工程、公路工程以及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種路面沉陷顛簸的感知方法與系統(tǒng)，方法包括：獲取運(yùn)營車輛行車記錄儀采集的視頻，對視頻進(jìn)行抽幀，獲取圖像序列；基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對圖像序列進(jìn)行單幀識別，提取每幀圖像中的運(yùn)營車輛的行駛信息，以及滅點(diǎn)坐標(biāo)、目標(biāo)物、場景類別，并進(jìn)行匯總和排序，獲取時(shí)序數(shù)據(jù)；對時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，基于切片數(shù)據(jù)分析運(yùn)營車輛行駛過程中滅點(diǎn)的位置變化情況，并根據(jù)滅點(diǎn)的位置變化情況判斷異常顛簸；對異常顛簸進(jìn)行分級，并基于時(shí)序數(shù)據(jù)將相關(guān)識別數(shù)據(jù)與異常顛簸建立關(guān)聯(lián)，存入數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)對巡查車輛的顛簸分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對路面沉陷、異常顛簸點(diǎn)的感知。

本發(fā)明授權(quán)一種路面沉陷顛簸的感知方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種路面沉陷顛簸的感知方法，其特征在于，包括： 獲取運(yùn)營車輛行車記錄儀采集的視頻，對所述視頻進(jìn)行抽幀，獲取圖像序列； 基于預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像序列進(jìn)行單幀識別，提取每幀圖像中的運(yùn)營車輛的行駛信息，以及滅點(diǎn)坐標(biāo)、目標(biāo)物、場景類別，并進(jìn)行匯總和排序，獲取時(shí)序數(shù)據(jù)； 對所述時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，基于切片數(shù)據(jù)分析所述運(yùn)營車輛行駛過程中滅點(diǎn)的位置變化情況，并根據(jù)所述滅點(diǎn)的位置變化情況判斷異常顛簸； 對所述異常顛簸進(jìn)行分級，并基于所述時(shí)序數(shù)據(jù)將相關(guān)識別數(shù)據(jù)與異常顛簸建立關(guān)聯(lián)，存入數(shù)據(jù)庫； 其中，對所述時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，基于切片數(shù)據(jù)分析所述運(yùn)營車輛行駛過程中滅點(diǎn)的位置變化情況，并根據(jù)所述滅點(diǎn)的位置變化情況判斷異常顛簸，包括： 按預(yù)設(shè)第一時(shí)間間隔對所述時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，獲取若干第一切片數(shù)據(jù)； 從所述第一切片數(shù)據(jù)中提取滅點(diǎn)高度時(shí)序數(shù)據(jù)以及速度時(shí)序數(shù)據(jù)，并計(jì)算平均速度； 利用最小二乘法對所述滅點(diǎn)高度時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取擬合直線并計(jì)算滅點(diǎn)離差，獲取滅點(diǎn)離差時(shí)序數(shù)據(jù)并通過計(jì)算均方根確定平均顛簸狀況； 按預(yù)設(shè)第二時(shí)間間隔對所述滅點(diǎn)離差時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，獲取若干第二切片數(shù)據(jù)，并選取均方根最大的第二切片數(shù)據(jù)作為短時(shí)最大顛簸； 引入平均速度修正，基于所述平均顛簸狀況和短時(shí)最大顛簸計(jì)算顛簸比，將所述顛簸比與預(yù)設(shè)顛簸閾值進(jìn)行對比，確定所述異常顛簸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海同陸云交通科技有限公司，其通訊地址為：201804 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號904室-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。