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龍圖騰網獲悉季華實驗室申請的專利無人機的變電站巡檢路徑規劃方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333465B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510814388.7，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權無人機的變電站巡檢路徑規劃方法及相關設備是由古家威;鄧錦祥;安麗設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機的變電站巡檢路徑規劃方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請屬于無人機巡檢的技術領域，公開了一種無人機的變電站巡檢路徑規劃方法及相關設備，該方法包括：獲取變電站的各設備的設備位置及對應的設備類型，基于預設的巡檢要求信息，結合設備類型，生成各設備對應的初始巡檢子路徑，利用預設的子路徑軌跡優化適應度函數，根據設備類型，計算初始巡檢子路徑的巡檢速度和巡視距離，得到各設備對應的巡檢子路徑，根據設備位置，連接各設備對應的巡檢子路徑，得到無人機的變電站巡檢路徑；通過設備位置，對基于預設的巡檢要求信息、設備類型和預設的子路徑軌跡優化適應度函數計算得到各設備對應的巡檢子路徑進行連接，得到無人機的變電站巡檢路徑，提高了變電站的無人機巡檢效率。

本發明授權無人機的變電站巡檢路徑規劃方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機的變電站巡檢路徑規劃方法，用于對無人機的變電站巡檢路徑進行規劃，其特征在于，包括步驟： 獲取變電站的設備布局圖；所述設備布局圖包括所述變電站各設備的設備位置及對應的設備類型； 基于預設的巡檢要求信息，結合所述設備類型，生成各所述設備對應的初始巡檢子路徑； 利用預設的子路徑軌跡優化適應度函數，根據所述設備類型，計算所述初始巡檢子路徑的巡檢速度和巡視距離，得到各所述設備對應的巡檢子路徑； 根據所述設備位置，連接各所述設備對應的巡檢子路徑，得到無人機的變電站巡檢路徑； 基于預設的巡檢要求信息，結合所述設備類型，生成各所述設備對應的初始巡檢子路徑，包括： 根據所述設備類型，從預設的巡檢要求信息中提取得到各所述設備對應的巡檢要求； 基于所述巡檢要求，生成各所述設備對應的初始巡檢子路徑； 利用預設的子路徑軌跡優化適應度函數，根據所述設備類型，計算所述初始巡檢子路徑的巡檢速度和巡視距離，得到各所述設備對應的巡檢子路徑，包括： 根據所述設備類型，確定得到各所述設備對應的速度調節系數和距離調節系數； 將各所述設備對應的速度調節系數和距離調節系數輸入至預設的子路徑軌跡優化適應度函數，計算各所述設備對應初始巡檢子路徑的巡檢速度和巡視距離，得到各所述設備對應的巡檢子路徑； 根據所述設備類型，確定得到各所述設備對應的速度調節系數和距離調節系數，包括： 根據所述設備類型，從預設的類型重要性表中確定得到各所述設備的重要性等級； 基于所述重要性等級，從預設的巡檢系數等級表中確定得到各所述設備對應的速度調節系數和對應的距離調節系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人季華實驗室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區桂城街道環島南路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。