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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利半主動懸架的控制方法及裝置、存儲介質、電子裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120327177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812961.0，技術領域涉及：B60G17/0165；該發明授權半主動懸架的控制方法及裝置、存儲介質、電子裝置是由文紅舉;劉長鵬;曹曉寧;張眾華設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本半主動懸架的控制方法及裝置、存儲介質、電子裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種半主動懸架的控制方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，該方法包括：識別車輛在行駛方向上的路面異常對象的路面特征高程、以及檢測車輛在行駛方向上的行駛速度；根據行駛速度計算車輛針對路面異常對象的前輪避震時機、以及根據行駛速度和路面特征高程計算車輛針對路面異常對象的避震阻尼系數；在前輪避震時機到達時，確定車輛的前輪進入減震控制狀態，并基于避震阻尼系數控制車輛的前軸懸架的減震器；判斷前輪是否從減震控制狀態切換至余震控制狀態；若前輪切換至余震控制狀態，根據行駛速度計算車輛針對路面異常對象的余震消除阻尼系數，并基于余震消除阻尼系數控制車輛的前軸懸架的減震器；提升了車輛的行駛安全和穩定性。

本發明授權半主動懸架的控制方法及裝置、存儲介質、電子裝置在權利要求書中公布了：1.一種半主動懸架的控制方法，其特征在于，包括： 識別車輛在行駛方向上的路面異常對象的路面特征高程、以及檢測所述車輛在所述行駛方向上的行駛速度； 根據所述行駛速度計算所述車輛針對所述路面異常對象的前輪避震時機、以及根據所述行駛速度和所述路面特征高程計算所述車輛針對所述路面異常對象的避震阻尼系數； 在所述前輪避震時機到達時，確定所述車輛的前輪進入減震控制狀態，并基于所述避震阻尼系數控制所述車輛的前軸懸架的減震器； 判斷所述前輪是否從所述減震控制狀態切換至余震控制狀態； 若所述前輪切換至余震控制狀態，根據所述行駛速度計算所述車輛針對所述路面異常對象的余震消除阻尼系數，并基于所述余震消除阻尼系數控制所述車輛的前軸懸架的減震器； 其中，判斷所述前輪是否從所述減震控制狀態切換至余震控制狀態包括：獲取所述車輛的車身垂向加速度和前輪垂向加速度；根據所述車身垂向加速度和所述前輪垂向加速度判斷所述前輪是否從所述減震控制狀態切換至余震控制狀態；其中，根據所述車身垂向加速度和所述前輪垂向加速度判斷所述前輪是否從所述減震控制狀態切換至余震控制狀態包括：基于所述車身垂向加速度計算所述車輛的車身前垂向速度、以及基于所述前輪垂向加速度計算所述車輛的前輪垂向速度；判斷所述前輪垂向速度是否小于設定速度閾值；若所述前輪垂向速度大于或等于設定速度閾值，判斷所述車身前垂向速度和所述前輪垂向速度的方向是否相同；若所述車身前垂向速度和所述前輪垂向速度的方向相同，計算所述車身前垂向速度與所述前輪垂向速度之間的速度差，并判斷所述速度差是否大于設定閾值；若所述速度差大于設定閾值，確定所述前輪從所述減震控制狀態切換至余震控制狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。