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龍圖騰網獲悉福建省微柏工業機器人有限公司申請的專利一種車橋工件的焊接位置檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510827461.4，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種車橋工件的焊接位置檢測方法是由陳曉龍;王碩;王杰章;何一肖設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車橋工件的焊接位置檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種車橋工件的焊接位置檢測方法，屬于工件焊接位置檢測領域，包括：根據橋包圖像得到初始橋包圓，對初始橋包圓均勻細分得到n個細分點，進而得到精準橋包圓；采用3D掃描設備以工件的位置為中心左右掃描得到工件掃描數據，在工件掃描數據中以特征點為參考點上下選擇若干線數據，分別在各線數據中搜索跳變平臺，根據跳變平臺得到特征位置以記錄特征信息，并結合各特征位置與精準橋包圓獲取工件相對于圓心的精確位置；檢測時，以各檢測工件為中心左右掃描設定長度以得到檢測工件掃描數據，進而得到特征信息，若某檢測工件的特征信息能夠與所記錄的其中一個特征信息匹配，判定其焊接位置合格。本發明能夠提升檢測效率以及檢測準確度。

本發明授權一種車橋工件的焊接位置檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種車橋工件的焊接位置檢測方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、采用2D相機拍攝模板車橋的橋包，獲取橋包圖像，對橋包圖像進行邊緣檢測以獲取邊緣信息，利用邊緣信息進行Hough變換圓檢測得到初始橋包圓，對初始橋包圓均勻細分得到n個細分點，分別獲取橋包圖像中以各細分點為中心且沿細分點與初始橋包圓圓心連線方向上的m個數據點，并獲取由m個數據點組成的數據數組中發生跳變的跳變位置，利用n個跳變位置進行Hough變換圓檢測得到精準橋包圓； 步驟S2、對于模板車橋橋包上焊接的各個工件，獲取工件的位置，采用3D掃描設備以工件的位置為中心左右掃描設定長度得到工件掃描數據，人工從工件掃描數據中選擇特征點，并在工件掃描數據中以特征點為參考點上下選擇若干線數據，分別在各線數據中搜索跳變平臺，取各跳變平臺首端位置和末端位置中與特征點的距離在距離閾值內且更接近特征點的位置為特征位置，將各特征位置、以及該特征位置對應的跳變方式和跳變高度作為一個特征信息并進行記錄，并結合各特征位置歸一化后的數據與精準橋包圓的圓心獲取工件相對于圓心的精確位置； 步驟S3、檢測時，根據步驟S2所得的工件相對于圓心的精確位置，以精準橋包圓心為基準，調整3D掃描設備，使其以待檢測車橋焊接的各個檢測工件為中心，左右掃描設定長度以得到檢測工件掃描數據，按照步驟S2獲取各檢測工件的特征信息，若某檢測工件的特征信息能夠與步驟S2中所記錄的其中一個特征信息匹配，則判定該檢測工件焊接位置合格。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建省微柏工業機器人有限公司，其通訊地址為：362000 福建省泉州市洛江區河市鎮莊田村下莊256號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。