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龍圖騰網獲悉杭州集世邁新能源智能裝備股份有限公司申請的專利電動搬運車的轉彎自適應控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120382889B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510856243.3，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權電動搬運車的轉彎自適應控制方法及裝置是由李莎萍;裘智鋼;B·李銀波;大衛·鄧納姆·貝克爾;陳眾;何明陽;徐旭東;周寶鵬;汪鴻;鮑志敏設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動搬運車的轉彎自適應控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種電動搬運車的轉彎自適應控制方法及裝置，方法包括：當電動搬運車的前進方向上的待轉彎位置與自身距離小于等于預設閾值時，進行環境感知，得到多類環境感知信息；在基于多類環境感知信息判斷存在動態的目標對象時，確定目標對象的運動趨勢信息；或者在基于多類環境感知信息判斷存在靜態對象時，獲取靜態對象的輪廓參數；根據目標對象的運動趨勢信息，預測最優轉彎半徑；或者根據靜態對象的輪廓參數，預測最優轉彎半徑；根據最優轉彎半徑的大小，自適應調整電動搬運車的車輪的當前轉動角度和當前轉動速度。采用本申請，電動搬運車在面對復雜場景時，能快速且精準的自適應調節自身運行參數，從而提升了電動搬運車的穩定性和安全性。

本發明授權電動搬運車的轉彎自適應控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種電動搬運車的轉彎自適應控制方法，其特征在于，所述電動搬運車上安裝有激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，所述方法包括： 在所述電動搬運車行駛過程中，當預設行駛路線中所述電動搬運車的前進方向上的待轉彎位置與所述電動搬運車的距離小于等于預設距離閾值時，通過所述激光雷達、攝像頭和毫米波雷達進行環境感知，得到多類環境感知信息； 在基于所述多類環境感知信息判斷出所述前進方向的預設區域內存在動態的目標對象的情況下，確定所述目標對象的運動趨勢信息；或者在基于所述多類環境感知信息判斷出所述前進方向的預設區域內存在靜態對象的情況下，獲取所述靜態對象的輪廓參數； 根據所述目標對象的運動趨勢信息和所述電動搬運車的當前運行參數，預測所述電動搬運車在轉彎過程中的最優轉彎半徑；或者根據所述靜態對象的輪廓參數，預測所述電動搬運車在轉彎過程中的最優轉彎半徑；其中， 所述目標對象的運動趨勢信息包括第一方向和第一加速度； 所述根據所述目標對象的運動趨勢信息和所述電動搬運車的當前運行參數，預測所述電動搬運車在轉彎過程中的最優轉彎半徑，包括： 以電動搬運車的當前位置為原點建立車輛坐標系，所述車輛坐標系中車輛的前進方向為x軸正方向，車輛的左側為y軸正方向； 根據所述第一方向和第一加速度，判定所述目標對象是否與所述電動搬運車在所述待轉彎位置的預設區域內相遇； 在所述目標對象與所述電動搬運車在所述待轉彎位置的預設區域內相遇的情況下，根據所述第一方向和第一加速度以及所述當前運行參數，計算所述目標對象與所述電動搬運車在預設區域內的第一相對位置和第一相對速度； 在所述車輛坐標系中，根據所述第一相對位置和第一相對速度，確定所述目標對象與所述電動搬運車對應的潛在碰撞風險值； 根據所述潛在碰撞風險值，從預先擬合的潛在碰撞風險值與轉彎半徑之間的MAP坐標曲線圖中，查詢所述電動搬運車在轉彎過程中的最優轉彎半徑；其中，所述MAP坐標曲線圖用于表征在不同潛在碰撞風險下所述電動搬運車采取的最優轉彎半徑； 根據所述最優轉彎半徑的大小，自適應調整所述電動搬運車的車輪的當前轉動角度和當前轉動速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州集世邁新能源智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市富陽區場口鎮場口東街10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。