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龍圖騰網獲悉深圳墨影科技有限公司申請的專利基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120370756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855184.8，技術領域涉及：G05B19/04；該發明授權基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統是由劉偉;詹彬;劉權設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統在說明書摘要公布了：本發明提供了基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統，通過收集機器人的關鍵能力節點的數據信息和任務示例，并基于所述數據信息和任務示例得到任務與優化行為樹的對應關系，為機器人低代碼開發提供基礎，基于大模型對任務與優化行為樹的對應關系進行學習，根據學習結果得到任務序列編輯邏輯，為可編輯任務序列的智能生成提供依據，基于任務序列編輯邏輯得到滿足機器人的當前任務的任務序列，實現對機器人任務序列的智能生成，保證正確性，突破技術壁壘，基于任務序列的實際應用信息對任務序列進行實時調整，提高機器人執行任務的靈活性。

本發明授權基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統在權利要求書中公布了：1.一種基于大模型的機器人低代碼可編輯任務序列生成系統，其特征在于，包括： 關系確定模塊，用于收集機器人的關鍵能力節點的數據信息和任務示例，并基于所述數據信息和任務示例得到任務與優化行為樹的對應關系，包括： 行為樹建立單元，用于基于所述任務示例，結合數據信息，建立得到優化行為樹，包括： 解析單元，用于對所述任務示例進行解析得到多個子任務，對所述數據信息進行解析得到每個關鍵能力節點的節點信息； 提取單元，用于從多個任務示例中提取相同特征的目標子任務，并從節點信息中獲取目標子任務對應的節點行為數據，并對所述節點行為數據進行平均化，得到目標子任務對應的目標節點行為； 分類單元，用于基于節點類型對關鍵能力節點進行分類，得到多組類型節點，并基于類型節點在機器人運動中的位置和執行順序，對每組類型節點進行等級劃分得到類型等級節點； 生成單元，用于將同等級的類型等級節點設置同一層級，按照層級順序，結合目標節點行為生成在同一層級的等級行為樹； 獲取單元，用于按照層級順序，對等級行為樹進行整合，得到初始行為樹，并獲取初始行為樹的層級連接特征和層間連接特征； 調整單元，用于對所述層間連接特征進行執行邏輯判斷，若滿足執行邏輯，確定等級行為樹正常，否則，確定等級行為樹異常，并對等級行為樹進行序列調整，得到第一調整結果； 調整單元，還用于對所述層級連接特征進行順暢性判斷，若滿足順暢性需求，確定初始行為樹層級間的連接正常，否則，確定初始行為樹層級間的連接異常，并對初始行為樹層級間的連接進行調整，得到第二調整結果； 調整單元，還用于基于第一調整結果和第二調整結果對初始行為樹進行調整，得到優化行為樹； 關系確定單元，用于對任務與優化行為樹進行匹配，得到任務與優化行為樹的對應關系； 邏輯學習模塊，用于基于大模型對任務與優化行為樹的對應關系進行學習，根據學習結果得到任務序列編輯邏輯； 序列確定模塊，用于基于任務序列編輯邏輯得到滿足機器人的當前任務的任務序列； 序列調整模塊，用于基于任務序列的實際應用信息對任務序列進行實時調整。

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