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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種永磁同步電機的自抗擾控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120357784B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510859258.5，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權一種永磁同步電機的自抗擾控制方法是由鄧永停;康寓新;曹海洋;劉秀峰;王建立;翟傳龍;李文杰;張智敏設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機的自抗擾控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體提供一種永磁同步電機的自抗擾控制方法，針對永磁同步電機轉速環中存在的非周期和周期擾動，結合級聯擴張狀態觀測器和準諧振控制器，設計基于改進QRC的二級誤差校正CESO，通過在準諧振控制器中引入第一級觀測器子系統機械角速度觀測誤差的微分項構建形成改進準諧振控制器，利用第一級觀測器子系統用于對永磁同步電機的機械角速度和集總擾動進行初次觀測，再將第一級觀測器子系統輸出的機械角速度的觀測值和集總擾動的觀測值作為第二級觀測器子系統的輸入，對殘余的集總擾動進行二次觀測。本發明能夠能有效抑制永磁同步電機轉速環中存在的周期擾動和非周期擾動，從而提高電機的抗干擾能力和穩態性能。

本發明授權一種永磁同步電機的自抗擾控制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機的自抗擾控制方法，其特征在于，包括： 建立包含擾動的永磁同步電機轉速環模型，并建立永磁同步電機運動學方程的擴張狀態模型； 基于所述擴張狀態模型設計基于改進準諧振控制器的二級誤差校正級聯擴張狀態觀測器，其包括：第一級觀測器子系統和第二級觀測器子系統，其中，所述第一級觀測器子系統設有改進準諧振控制器，所述改進準諧振控制器為在準諧振控制器中引入第一級觀測器子系統機械角速度觀測誤差的微分項，所述第一級觀測器子系統用于對永磁同步電機的機械角速度和集總擾動進行初次觀測；所述第一級觀測器子系統為： ； 其中，表示所述第一級觀測器子系統對狀態變量的觀測值，，表示電機的機械角速度，表示所述第一級觀測器子系統對狀態變量的初次觀測值，，表示集總擾動，表示所述第一級觀測器子系統對狀態變量的觀測誤差，即機械角速度觀測誤差，表示周期擾動的觀測值，和表示所述第一級觀測器子系統的觀測器增益，為中間變量，表示所述改進準諧振控制器的諧振增益，表示所述改進準諧振控制器的機械角速度觀測誤差的微分項諧振增益，表示所述改進準諧振控制器的截止頻率，表示所述改進準諧振控制器的諧振頻率，表示轉速環控制增益，為控制輸出，，表示參考電流； 所述第二級觀測器子系統將所述第一級觀測器子系統輸出的機械角速度的觀測值和集總擾動的觀測值作為輸入，對殘余的集總擾動進行二次觀測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。