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龍圖騰網獲悉城市之光(深圳)無人駕駛有限公司申請的專利一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120409044B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510887659.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法及系統是由郭馨陽;顧思銘;吳恩光設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法及系統，涉及車輛仿真測試技術領域，包括獲取無人清掃車工作數據，根據無人清掃車工作數據，獲取工作模式信息，以工作模式為基準，對無人清掃車工作數據進行分類，獲取工作數據分類信息。本發明通過對不同工作模式的工作數據進行分類，提高了數據分析效率，便于后續的數據處理步驟，通過對移動模式工作子數據組，準確分析不同道路狀況下的無人清掃車行駛狀況，為后續其他模式下無人清掃車的工作狀況分析提供了基準，通過每種工作模式對應的模式特征數據，為無人清掃車仿真模擬提供了數據基礎，提高了無人清掃車仿真模擬效率，確保了無人清掃車運行的穩定性和可靠性。

本發明授權一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人清掃車仿真的模擬實驗方法，其特征在于，包括： 獲取無人清掃車工作數據，所述無人清掃車工作數據包括環境景觀數據、清掃車工作參數和地圖數據； 根據無人清掃車工作數據，獲取工作模式信息，所述工作模式包括清掃模式、避障模式和移動模式； 以工作模式為基準，對無人清掃車工作數據進行分類，獲取工作數據分類信息； 根據工作模式信息和工作數據分類信息，獲取每種工作模式對應的模式特征數據； 根據模式特征數據，獲取對應的環境景觀數據和地圖數據； 以環境景觀數據和地圖數據為基準，進行三維場景構建，獲取模擬實驗場景信息； 以模擬實驗場景為基準，對無人清掃車進行仿真模擬實驗； 所述根據工作模式信息和工作數據分類信息，獲取每種工作模式對應的模式特征數據，具體包括： 根據工作數據分類信息，將同一工作模式對應的無人清掃車工作數據劃分為同一數據組，獲取每種工作模式對應的模式工作數據組； 獲取移動模式工作數據組，所述移動模式工作數據組表示無人清掃車在移動模式時對應的模式工作數據； 以移動模式工作數據組中每個數據對應的道路類型為基準，對移動模式工作數據組進一步劃分，獲取移動模式工作子數據組，所述道路類型包括平坦道路、斜坡道路和彎曲道路； 根據移動模式工作子數據組，獲取移動模式特征數據； 基于清掃模式工作數據組，獲取清掃模式特征數據，所述清掃模式工作數據組表示無人清掃車在清掃模式時對應的模式工作數據； 根據避障模式工作數據組，獲取每個模式工作數據對應的避障路徑信息； 以避障路徑信息為基礎，獲取避障模式特征數據； 根據移動模式特征數據、清掃模式特征數據和避障模式特征數據，獲取模式特征數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人城市之光(深圳)無人駕駛有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區桃花路3號國電科技現代物流中心2棟2層201號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。