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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請(qǐng)的專利基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120395564B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510900308.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B1/00；該發(fā)明授權(quán)基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法是由程潤(rùn)木;李龍響;羅霄;薛棟林;張學(xué)軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及光學(xué)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法，設(shè)備包括激光跟蹤儀、控制單元、機(jī)器人、磁流變加工模塊和傳感器模塊；磁流變加工模塊設(shè)置在機(jī)器人的自由端，機(jī)器人帶動(dòng)磁流變加工模塊對(duì)待加工光學(xué)元件進(jìn)行加工；傳感器模塊設(shè)置在磁流變加工模塊上；激光跟蹤儀配合靶球測(cè)量傳感器模塊與磁流變加工模塊中拋光輪的工作點(diǎn)的空間坐標(biāo)；方法中以激光跟蹤儀和傳感器模塊配合測(cè)量加工過(guò)程中機(jī)器人的位姿、磁流變加工模塊的位置以及加工時(shí)的去除函數(shù)的實(shí)時(shí)變化，對(duì)磁流變加工模塊中供給系統(tǒng)、噴嘴和作動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待加工光學(xué)元件的去除函數(shù)的實(shí)時(shí)恒定控制。

本發(fā)明授權(quán)基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備與方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于傳感器調(diào)節(jié)的磁流變拋光設(shè)備，其特征在于：包括激光跟蹤儀、控制單元、作動(dòng)器組、機(jī)器人、磁流變加工模塊和傳感器模塊；其中，所述作動(dòng)器組設(shè)置在所述機(jī)器人的自由端，所述磁流變加工模塊設(shè)置在所述作動(dòng)器組的輸出端上，使所述機(jī)器人和所述作動(dòng)器組帶動(dòng)所述磁流變加工模塊對(duì)光學(xué)元件進(jìn)行加工；所述傳感器模塊設(shè)置在所述磁流變加工模塊上；所述激光跟蹤儀與設(shè)置在所述磁流變加工模塊上的靶球配合，測(cè)量所述傳感器模塊與所述磁流變加工模塊中拋光輪的工作點(diǎn)的空間坐標(biāo)； 所述控制單元的內(nèi)部包括： 坐標(biāo)關(guān)系模塊，用于將所述激光跟蹤儀采集到的空間坐標(biāo)和所述傳感器模塊采集到的位置信息進(jìn)行整合和計(jì)算，輸出整合位置信息，得出距離誤差； 轉(zhuǎn)換關(guān)系模塊，用于將所述磁流變加工模塊中的供給系統(tǒng)的第一位置與所述拋光輪的拋光間隙進(jìn)行擬合得到第一轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及將所述磁流變加工模塊中的噴嘴的第二位置與所述拋光間隙進(jìn)行擬合得到第二轉(zhuǎn)換關(guān)系； 加工程序模塊，用于根據(jù)所述磁流變拋光設(shè)備加工所述光學(xué)元件時(shí)產(chǎn)生的去除函數(shù)得到加工程序，并將所述加工程序?qū)氲剿龃帕髯儝伖庠O(shè)備中； 實(shí)時(shí)調(diào)控模塊，用于根據(jù)所述整合位置信息調(diào)整所述作動(dòng)器組，或根據(jù)所述整合位置信息和所述第一轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述供給系統(tǒng)，或根據(jù)所述整合位置信息和所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述噴嘴，使在對(duì)所述光學(xué)元件進(jìn)行加工時(shí)保持去除函數(shù)的穩(wěn)定。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。