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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備與方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120395559B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510900293.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B1/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備與方法是由李龍響;程潤(rùn)木;程強(qiáng);王乙任;薛棟林;張學(xué)軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備與方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及光學(xué)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備與方法，設(shè)備包括機(jī)器人、控制單元、磁流變加工模塊和機(jī)器視覺(jué)設(shè)備；磁流變加工模塊設(shè)置在機(jī)器人的自由端；機(jī)器人帶動(dòng)磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質(zhì)對(duì)光學(xué)元件進(jìn)行加工，并在加工過(guò)程中機(jī)器視覺(jué)設(shè)備測(cè)量磁流變液的緞帶厚度；方法中通過(guò)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備測(cè)量加工過(guò)程中磁流變液的緞帶厚度的實(shí)時(shí)變化，進(jìn)而對(duì)機(jī)器人和磁流變加工模塊的加工姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)去除函數(shù)的實(shí)時(shí)恒定控制。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺(jué)調(diào)節(jié)加工姿態(tài)的磁流變拋光設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)器人、控制單元、磁流變加工模塊和機(jī)器視覺(jué)設(shè)備；其中：所述磁流變加工模塊設(shè)置在所述機(jī)器人的自由端；所述機(jī)器人帶動(dòng)所述磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質(zhì)對(duì)光學(xué)元件進(jìn)行加工，并在加工過(guò)程中所述機(jī)器視覺(jué)設(shè)備測(cè)量所述磁流變液的緞帶厚度； 所述控制單元的內(nèi)部包括： 時(shí)間計(jì)算模塊，計(jì)算所述機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的測(cè)量時(shí)間和所述磁流變加工模塊的調(diào)整時(shí)間，以及根據(jù)所述測(cè)量時(shí)間和所述調(diào)整時(shí)間對(duì)所述機(jī)器視覺(jué)設(shè)備和所述磁流變加工模塊進(jìn)行調(diào)整； 轉(zhuǎn)換關(guān)系模塊，根據(jù)所述緞帶厚度與所述拋光輪的拋光間隙，得到第一轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)所述緞帶厚度與所述拋光輪的拋光輪位置，得到第二轉(zhuǎn)換關(guān)系； 加工程序模塊，根據(jù)所述磁流變加工模塊得到的去除函數(shù)得到加工程序，并將所述加工程序?qū)氲剿龃帕髯兗庸つK中； 實(shí)時(shí)調(diào)控模塊，根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述機(jī)器人的位姿，或根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)系調(diào)整所述拋光輪位置，使在對(duì)所述光學(xué)元件進(jìn)行加工時(shí)保持去除函數(shù)的穩(wěn)定。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。