中國科學院長春光學精密機械與物理研究所程潤木獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置及其加工方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120395554B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510900278.2,技術領域涉及:B24B1/00;該發明授權基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置及其加工方法是由程潤木;李龍響;劉振宇;陳昊;薛棟林;張學軍設計研發完成,并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置及其加工方法在說明書摘要公布了:本發明涉及磁流變技術領域,具體涉及一種基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置及其加工方法,裝置包括拋光平臺、拋光組件、檢測電路以及計算機,拋光組件的運行參數包括電磁鐵磁場強度和拋光輪位置,利用拋光組件對試驗拋光元件進行拋光時,采集拋光組件的不同運行參數與理想瞬時電流之間的對應關系,對待拋光元件進行拋光時,通過該對應關系對第二瞬時電流進行判定,根據判定結果決定是否對運行參數進行調節,實現對運行參數的實時調節,這一過程不需要進行重力補償等參數的標定步驟,測量數據的精度只受限于磁流變拋光模塊與待拋光元件之間的第二瞬時電流的電流測量精度,測量結果更精確,不需要增加力傳感器,降低了設備成本。
本發明授權基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置及其加工方法在權利要求書中公布了:1.一種基于瞬時電流感知的磁流變加工調控裝置,其特征在于,包括: 拋光平臺,在拋光平臺上設置有待拋光元件和試驗拋光元件; 拋光組件,包括工業機器人和磁流變拋光模塊,工業機器人用于驅動磁流變拋光模塊移動至試驗拋光元件所在位置或待拋光元件所在位置;磁流變拋光模塊用于對待拋光元件或試驗拋光元件進行加工,磁流變拋光模塊包括磁流變安裝架、拋光輪、噴嘴、電磁鐵、液體泵、位置調整機構和電流強度控制器,磁流變安裝架安裝于工業機器人的工具端,電流強度控制器、位置調整機構、噴嘴與電磁鐵分別安裝在磁流變安裝架上,液體泵設置于工業機器人上或設置于工業機器人的一側,液體泵用于向噴嘴泵入磁流變液,噴嘴用于向拋光輪噴射磁流變液,電磁鐵用于改變磁流變液的剛度,位置調整機構用于調節拋光輪的位置,拋光輪用于對試驗拋光元件或待拋光元件進行加工,電流強度控制器用于控制電磁鐵的通電電流,調節電磁鐵的磁場強度;磁流變拋光模塊的運行參數包括電磁體磁場強度和拋光輪位置; 檢測電路,用于輸出恒定電壓,并在磁流變拋光模塊接觸試驗拋光元件的表面時,形成第一閉合回路,并實時檢測第一閉合回路中的第一瞬時電流,或者在磁流變拋光模塊接觸待拋光元件的表面時,形成第二閉合回路,并實時檢測第二閉合回路中的第二瞬時電流; 計算機,用于根據拋光數據計算磁流變拋光模塊的運行參數與理想瞬時電流之間的對應關系,拋光數據包括在磁流變拋光模塊的不同運行參數下檢測電路檢測到的第一瞬時電流數據;以及計算機用于在判定檢測電路檢測到的第二瞬時電流與當前運行參數所對應的理想瞬時電流的誤差超過預設誤差范圍時,對當前運行參數進行調節,使得運行參數調節后檢測電路檢測到的第二瞬時電流與所對應的理想瞬時電流的誤差在預設誤差范圍內。
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