南航科技(廣東橫琴)有限公司秦先學獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南航科技(廣東橫琴)有限公司申請的專利飛行模擬機設備的地面快速配平方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120408867B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510907115.7,技術領域涉及:G06F30/15;該發明授權飛行模擬機設備的地面快速配平方法是由秦先學;鄭福君;許思仰;王兆祎;楊磊設計研發完成,并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行模擬機設備的地面快速配平方法在說明書摘要公布了:本發明屬于飛行模擬機地面配平技術領域,具體涉及了飛行模擬機設備的地面快速配平方法,旨在解決傳統飛行模擬機地面配平時間過長、效率低下的問題。本發明通過獲取機場環境、模擬機本體及起落架輪胎參數,構建彈簧油液阻尼模型確定靜態的起落架壓縮量,并結合坐標系變換與垂向距離公式計算初始離地高度差,得出飛行模擬機重心的初始配平高度值,基于動態的起落架壓縮量,分段式計算地面縱向、側向、法向力,得到飛機所受的地面總力與總力矩,得到飛機機體軸的總受力與總力矩;利用梯度下降法迭代求解飛機姿態角設置到飛行模擬機,以總受力與總力矩歸零為收斂條件。本發明顯著縮短地面配平時間,提升飛行模擬機的使用效率與訓練響應速度。
本發明授權飛行模擬機設備的地面快速配平方法在權利要求書中公布了:1.飛行模擬機設備的地面快速配平方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 獲取與飛行模擬機地面配平相關的初始參數,所述初始參數包括:機場環境參數、飛行模擬機本體參數、起落架及輪胎的結構特性參數; 根據所述飛行模擬機本體參數計算飛行模擬機重力,構建起落架支柱力的彈簧油液阻尼模型,進而在地面平衡狀態下,根據力平衡條件確定靜態的起落架壓縮量; 確定起落架最低點在大地坐標系中的坐標,并經變換得到動態的起落架壓縮量; 基于所述靜態的起落架壓縮量,結合起落架自然全伸展下輪胎接地點在機體軸坐標系中垂向距離,計算飛行模擬機重心處的初始離地高度差; 對所述飛行模擬機重心處的初始離地高度差、地面高度相加,得出飛行模擬機重心的初始配平高度值并設置到飛行模擬機;基于所述動態的起落架壓縮量,通過分段式計算地面縱向力、側向力、法向力,得到飛機所受的地面總力與總力矩,基于所述地面總力與總力矩、飛機其它受力得到飛機機體軸的總受力與總力矩; 讀取跑道信息、運動狀態信息、飛機受力信息,結合飛機機體軸的總受力與總力矩,求解出飛機的姿態角向量并設置到飛行模擬機,完成飛行模擬機地面配平。
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