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龍圖騰網(wǎng)獲悉中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司申請的專利一種真空機械手臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120395789B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510912225.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該發(fā)明授權(quán)一種真空機械手臂是由常志勇;董宏達;侯雙明;孟君燕設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種真空機械手臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種真空機械手臂，涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括扭矩傳遞機構(gòu)，其包括：至少兩個帶輪，帶輪具有圍繞自身中心軸的外周面及位于軸向兩側(cè)端面；雙重相對帶，包括至少兩個不同高度層級的扭矩傳遞帶；容納槽，沿所述帶輪的一個端面向另一個端面方向剖切形成，且貫穿兩個所述端面中的一個，并在所述帶輪的外周面形成開口；錨點，設(shè)置在所述容納槽的壁面上；端蓋，嵌合設(shè)置在所述開口，背離所述帶輪的一側(cè)面為平滑面，所述平滑面與所述帶輪外周面曲率一致；其中，所述扭矩傳遞帶一部分自所述容置空間導(dǎo)出后，完全包覆于所述帶輪外周面與所述端蓋的平滑面嵌合拼接形成的圓周面上。采用上述方案，擴大了機械手臂中關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明授權(quán)一種真空機械手臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種真空機械手臂，包括上臂（1）、樞轉(zhuǎn)連接在上臂（1）端部的前臂（2）以及樞轉(zhuǎn)連接在所述前臂（2）端部的末端執(zhí)行器（3），所述上臂（1）和所述前臂（2）中的至少一個內(nèi)具有傳動路徑，所述傳動路徑內(nèi)設(shè)置有扭矩傳遞機構(gòu)（4），其特征在于，所述扭矩傳遞機構(gòu)（4）包括： 至少兩個帶輪，分別位于所述傳動路徑的兩端，所述帶輪具有圍繞自身中心軸的外周面及位于軸向兩側(cè)的端面（413）； 雙重相對帶，包括至少兩個不同高度層級的扭矩傳遞帶（43），各所述扭矩傳遞帶（43）分別連接在兩個帶輪之間，并張緊包覆于相鄰兩個所述帶輪的部分外周面； 容納槽（411），沿所述帶輪的一個端面向另一個端面方向剖切形成，且貫穿兩個所述端面（413）中的一個，所述容納槽（411）具有與所述帶輪的一個端面及外周面分別連通的容置空間，所述容納槽（411）在所述帶輪的外周面形成開口； 錨點，設(shè)置在所述容納槽（411）的壁面上，用于可拆卸固定所述扭矩傳遞帶（43）的端部； 端蓋（44），嵌合設(shè)置在所述開口，所述端蓋（44）背離所述帶輪的一側(cè)端為平滑面（441），所述平滑面（441）與所述帶輪外周面曲率一致； 其中，所述扭矩傳遞帶（43）的至少一端部通過所述錨點可拆卸固定并容納于所述容置空間內(nèi)，所述扭矩傳遞帶（43）的一部分自所述容置空間導(dǎo)出后，完全包覆于所述帶輪外周面與所述端蓋（44）的平滑面（441）嵌合拼接形成的圓周面上，并隨所述帶輪的旋轉(zhuǎn)相對扭矩傳遞帶（43）自身被覆纏繞。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)十三號路77-38-B號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。