青島農(nóng)業(yè)大學(xué)趙樹林獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島農(nóng)業(yè)大學(xué)申請的專利基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120429737B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510922413.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F18/2411;該發(fā)明授權(quán)基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng)是由趙樹林;王海;牟肖光;王存鵬設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng),方法包括構(gòu)建作物監(jiān)測向量、作物監(jiān)測樣本預(yù)處理、作物監(jiān)測樣本集構(gòu)建、設(shè)計雙分支支持向量機(jī)損失、分支問題構(gòu)建、建立作物生長評估模型和作物生長監(jiān)測。本發(fā)明屬于生長監(jiān)測領(lǐng)域,具體是指基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng),本方案通過計算樣本信任度閾值進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選;對剩余置信度高的樣本進(jìn)行鄰域合成樣本生成,再經(jīng)置信度篩選,進(jìn)行增強(qiáng);選取高置信度樣本生成邊界樣本,增加對邊界區(qū)域的認(rèn)知;通過引入雙分支支持向量機(jī)損失,抑制離群點(diǎn)影響;分別構(gòu)建生長健康與生長受限分支問題,增強(qiáng)邊界感知,約束條件中加入邊界樣本。提升對臨界狀態(tài)區(qū)域的判別能力;進(jìn)而提高生長監(jiān)測效果。
本發(fā)明授權(quán)基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的作物生長監(jiān)測方法,其特征在于:該方法包括以下步驟: 步驟S1:構(gòu)建作物監(jiān)測向量;通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器獲取作物生長監(jiān)測數(shù)據(jù);標(biāo)注生長健康和生長受限;構(gòu)建初始作物監(jiān)測樣本集; 步驟S2:作物監(jiān)測樣本預(yù)處理;針對初始作物監(jiān)測樣本集,分別計算樣本內(nèi)部的平均概率與最大概率以確定樣本信任度閾值; 步驟S3:作物監(jiān)測樣本集構(gòu)建;剔除初始樣本集中置信度低的樣本;通過增強(qiáng)樣本并生成邊界樣本,最終構(gòu)建作物監(jiān)測樣本集; 步驟S4:設(shè)計雙分支支持向量機(jī)損失;基于誤差、淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射輸出、SVM超平面法向量和刻度因子設(shè)計雙分支支持向量機(jī)損失函數(shù); 步驟S5:分支問題構(gòu)建;分別為生長健康和生長受限兩類構(gòu)建雙分支問題,在目標(biāo)函數(shù)中引入邊界樣本; 步驟S6:建立作物生長評估模型;基于SVM、雙分支支持向量機(jī)損失和分支問題建立作物生長評估模型; 步驟S7:作物生長監(jiān)測;基于作物生長評估模型對實(shí)時采集的作物生長監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行作物生長監(jiān)測; 步驟S2中,所述作物監(jiān)測樣本預(yù)處理是對于初始作物監(jiān)測樣本集,用樸素貝葉斯模型估計樣本屬于生長健康生長受限兩類的條件概率,表示為:;其中,X是作物監(jiān)測向量;是第j維監(jiān)測值;是樣本類別;和分別是類別和類別的先驗(yàn)概率;k是類別索引;和分別是在類別和類別下,第j維監(jiān)測值取值為的概率,是條件似然,用高斯分布估計;m是作物監(jiān)測向量總維度;在生長健康類與生長受限類內(nèi)部,分別計算平均概率與最大概率,確定樣本信任度閾值,表示為:;;;其中,是類別的平均置信度;是最大置信度;是類別的樣本; 在步驟S3中,所述作物監(jiān)測樣本集構(gòu)建是剔除那些被判為生長健康但置信度過低的樣本,表示為:,則剔除樣本;并剔除生長受限中置信度不足的樣本,表示為:,則剔除樣本;其中,和分別是監(jiān)測向量X屬于生長健康和生長受限的后驗(yàn)概率;和分別是生長健康和生長受限的樣本信任度閾值;對剩余置信度高的生長受限樣本,在其k個最近鄰中隨機(jī)選一個,進(jìn)行鄰域合成樣本生成,得到增強(qiáng)樣本,表示為:;并進(jìn)行置信度篩選,若,則保留;其中,是插值系數(shù);是屬于生長受限的后驗(yàn)概率;并在剔除完善后的生長健康樣本和生長受限樣本中,通過線性插值生成樣本,以增加對邊界區(qū)域的先驗(yàn)了解,表示為:;將增強(qiáng)樣本和線性插值生成樣本作為邊界樣本;對于邊界樣本,基于后驗(yàn)概率劃分為生長健康邊界樣本和生長受限邊界樣本;基于高置信度生長健康樣本集、生長受限樣本和邊界樣本構(gòu)建作物監(jiān)測樣本集; 在步驟S4中,所述設(shè)計雙分支支持向量機(jī)損失是用雙分支支持向量機(jī)損失削弱離群點(diǎn)影響,令誤差,損失表示為:;其中,是淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射輸出;是SVM超平面法向量;y是樣本真實(shí)標(biāo)簽;是刻度因子; 在步驟S5中,所述分支問題構(gòu)建是分別為正常生長和生長受限兩類構(gòu)建雙分支問題,生長健康分支問題的目標(biāo)函數(shù)引入生長健康邊界樣本,對于生長健康分支問題,設(shè)淺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射hx,生長受限和生長健康邊界樣本的松弛變量集和,先驗(yàn)強(qiáng)度和,生長健康分支問題目標(biāo)函數(shù)表示為:;;;其中,是來自生長受限樣本的淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出;、和分別是生長健康、生長受限和生長健康邊界訓(xùn)練樣本的數(shù)量,i是樣本索引;是用于生長健康超平面的權(quán)重向量;是生長健康樣本;s是邊界樣本索引;U是生長健康邊界樣本矩陣;和分別是生長受限和生長健康邊界樣本的松弛變量向量;是平滑項;是全1向量,維度與生長健康邊界樣本的數(shù)量相匹配;生長受限分支問題的目標(biāo)函數(shù)與生長健康分支問題的目標(biāo)函數(shù)的邏輯結(jié)構(gòu)對稱; 在步驟S6中,所述建立作物生長評估模型是將作物監(jiān)測樣本作物監(jiān)測樣本集劃分為訓(xùn)練集和測試集,將訓(xùn)練集樣本通過一層淺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射hx,基于映射后的特征,分別為生長健康與生長受限兩類構(gòu)建各自的SVM分支問題;對于每個分支問題,使用雙分支支持向量機(jī)損失抑制離群點(diǎn);訓(xùn)練時分別對兩類分支問題建立拉格朗日函數(shù),構(gòu)造對偶形式,選擇帶動量的隨機(jī)梯度下降優(yōu)化器;每次小批量采樣B個向量{x},經(jīng)映射hx計算梯度并更新和;同時更新松弛變量與對偶乘子;直到權(quán)重向量的變化量小于收斂閾值或最大迭代次數(shù);作物生長評估模型訓(xùn)練完成,并基于測試集驗(yàn)證模型性能,若達(dá)標(biāo)則作物生長評估模型建立完成,否則基于粒子群優(yōu)化算法調(diào)整參數(shù)重新訓(xùn)練。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人青島農(nóng)業(yè)大學(xué),其通訊地址為:266109 山東省青島市城陽區(qū)長城路700號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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