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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120433599B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510933070.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02M3/335；該發(fā)明授權(quán)一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統(tǒng)是由胡景新;王創(chuàng);李振一;黃堯;路明威設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統(tǒng)，屬于電能變換技術(shù)領(lǐng)域，包括對(duì)輸出電流基準(zhǔn)值和采樣的輸出電流作差，進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到PI調(diào)節(jié)輸出的小信號(hào)移相角；利用采樣的輸出電流和四有源橋變換器的參數(shù)信息，通過牛頓?拉夫遜迭代法計(jì)算穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解；利用牛頓?拉夫遜迭代法計(jì)算出的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解計(jì)算四有源橋變換器控制變量和輸出變量之間的小信號(hào)函數(shù)模型，并計(jì)算前饋解耦網(wǎng)絡(luò)；將PI調(diào)節(jié)輸出的小信號(hào)移相角送入前饋解耦網(wǎng)絡(luò)，得到解耦后的小信號(hào)移相角，與牛頓?拉夫遜迭代法計(jì)算的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解相加得到單移相調(diào)制下各移相角的值。本發(fā)明能有效抑制四有源橋變換器各端口之間功率耦合。

本發(fā)明授權(quán)一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四有源橋變換器的控制方法，其特征在于，包括， 步驟S1，采樣輸出電流； 步驟S2，對(duì)輸出電流基準(zhǔn)值和采樣的輸出電流作差，進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到PI調(diào)節(jié)輸出的小信號(hào)移相角；利用采樣的輸出電流和四有源橋變換器的參數(shù)信息，通過牛頓-拉夫遜迭代法實(shí)時(shí)計(jì)算穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解； 步驟S3，利用牛頓-拉夫遜迭代法計(jì)算出的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解實(shí)時(shí)計(jì)算四有源橋變換器控制變量和輸出變量之間的小信號(hào)函數(shù)模型，并實(shí)時(shí)計(jì)算前饋解耦網(wǎng)絡(luò)； 步驟S4，將PI調(diào)節(jié)輸出的小信號(hào)移相角送入前饋解耦網(wǎng)絡(luò)，得到解耦后的小信號(hào)移相角，與牛頓-拉夫遜迭代法計(jì)算出的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解相加得到單移相調(diào)制下各移相角的值； 在步驟S2中，將第二端口的輸出電流基準(zhǔn)值與第二端口的輸出電流作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到PI調(diào)節(jié)輸出的第一端口與第二端口之間的小信號(hào)移相角；將第三端口的輸出電流基準(zhǔn)值與第三端口的輸出電流作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到PI調(diào)節(jié)輸出的第一端口與第三端口之間的小信號(hào)移相角；將第四端口的輸出電流基準(zhǔn)值與第四端口的輸出電流作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到PI調(diào)節(jié)輸出的第一端口與第四端口之間的小信號(hào)移相角； 在步驟S2中，通過牛頓-拉夫遜迭代法實(shí)時(shí)計(jì)算穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解的公式如下： ， 其中，為第N次迭代的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解矩陣，為第N+1次迭代的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解矩陣，為基本實(shí)值函數(shù)，為雅可比矩陣； 第N次迭代的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解矩陣的表達(dá)式如下： ， 其中，為第一端口與第二端口之間穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解、為第一端口與第三端口之間穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解、為第一端口與第四端口之間穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)移相角的近似解； 所述四有源橋變換器包括第一橋模塊、第二橋模塊、第三橋模塊、第四橋模塊、變壓模塊，所述第一橋模塊的第一端并聯(lián)第一端口，所述第一橋模塊的第二端并聯(lián)所述變壓模塊的第一端，所述第二橋模塊的第一端并聯(lián)第二端口，所述第二橋模塊的第二端并聯(lián)所述變壓模塊的第二端，所述第三橋模塊的第一端并聯(lián)第三端口，所述第三橋模塊的第二端并聯(lián)所述變壓模塊的第三端，所述第四橋模塊的第一端并聯(lián)第四端口，所述第四橋模塊的第二端并聯(lián)所述變壓模塊的第四端。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。