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龍圖騰網獲悉濟南市聚利源機電設備有限公司申請的專利一種智能焊接機器人作業裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120438930B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510946856.6，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種智能焊接機器人作業裝置是由亓群力;王俊珂設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能焊接機器人作業裝置在說明書摘要公布了：本發明適用于管件焊接技術領域，提供了一種智能焊接機器人作業裝置，包括作業框架，還包括：焊接單元，安裝于作業框架上部，由固定推拉缸、套筒、支撐桿、套管及焊槍等組成，通過驅動件和弧形推拉缸實現旋轉和多角度調節；輔助固定單元，裝于固定推拉缸伸縮芯軸端，可按壓固定待焊豎管并保持待焊橫管與豎管整體豎直；定中夾持單元，位于作業框架下部，固定前對待焊橫管定中轉動支撐，固定后進行夾持；輔助承托單元，安裝于作業框架，與定中夾持單元配合承托待焊橫管。本發明通過定中夾持與輔助固定、承托協同配合，實現待焊管件的自動定心、穩定定位與高效焊接，顯著提升了焊接精度與作業可靠性。

本發明授權一種智能焊接機器人作業裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能焊接機器人作業裝置，包括作業框架（10），其特征在于，還包括： 焊接單元（40），安裝于所述作業框架（10）的上部，包括固定于作業框架（10）上的固定推拉缸（408），所述固定推拉缸（408）的缸體上轉動安裝有套筒（409），作業框架（10）上還安裝有驅動所述套筒（409）旋轉的驅動件，所述套筒（409）上鉸接有支撐桿（404），所述支撐桿（404）和套筒（409）之間固定有調節支撐桿（404）傾斜角度的第一弧形推拉缸（403），所述支撐桿（404）遠離套筒（409）的一端鉸接有套管（406），所述套管（406）內安裝固定有焊槍（407），所述套管（406）和支撐桿（404）之間固定有調節套管（406）傾斜角度的第二弧形推拉缸（405）； 輔助固定單元（80），安裝于所述固定推拉缸（408）的伸縮芯軸端部，用于對待焊豎管（30）按壓固定并使待焊橫管（20）和待焊豎管（30）整體保持豎直狀態； 定中夾持單元（60），安裝于所述作業框架（10）的下部，在所述輔助固定單元（80）對待焊豎管（30）固定前，定中夾持單元（60）對待焊橫管（20）進行定中轉動支撐；在所述輔助固定單元（80）對待焊豎管（30）固定后，定中夾持單元（60）對待焊橫管（20）進行夾持固定； 輔助承托單元（70），安裝于所述作業框架（10）上，與定中夾持單元（60）配合，對所述待焊橫管（20）進行輔助承托； 所述輔助固定單元（80）包括固定于固定推拉缸（408）伸縮芯軸端部的內滑板（802），所述內滑板（802）的外側滑動設有固定頭（801），固定頭（801）的下部呈錐形狀； 所述內滑板（802）的下側固定有第二彈簧（803）和調節推拉缸（804），所述第二彈簧（803）的下端與固定頭（801）連接，所述調節推拉缸（804）的伸縮芯軸與內升降桿（806）連接； 所述固定頭（801）的下端固定有與內升降桿（806）滑動連接的底固桿（805），所述底固桿（805）的下端兩側開口處分別固定有支軸（809），所述支軸（809）上轉動安裝有輪架（808）和第三齒輪（810），輪架（808）和第三齒輪（810）固定連接，所述輪架（808）遠離支軸（809）的一端安裝有抵固輪（807）； 所述內升降桿（806）的下部兩側固定有與第三齒輪（810）嚙合連接的齒條（811）。

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