買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海博德爾環境科技集團有限公司申請的專利基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120449111B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510954369.4，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法是由李博;李偉;方舒;李俊;黃宇暄設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法在說明書摘要公布了：本發明涉及街道清潔度評估技術領域，公開了基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法。該方法先獲取多模態感知設備的初始采集參數及原始監測數據，這些數據包含重疊區域環境信息且按預設方向獲取；然后對原始數據進行多模態預處理，提取異質特征差異點并生成關聯關系圖譜；接著基于圖譜劃分有效監測范圍，調整采集參數形成優化參數集；再將調整后數據時空對齊生成多源數據序列；最后對重疊區域融合處理，消除特征沖突及信息冗余，生成實時評估結果。此外，還可結合人工巡檢記錄修正關聯關系圖譜。該方法能有效融合多模態數據，實現街道清潔度的實時、準確評估，提升評估可靠性和適應性。

本發明授權基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態數據融合的街道清潔度實時評估方法，其特征在于，包括： 獲取多模態感知設備的初始采集參數及對應所述多模態感知設備的原始監測數據；所述原始監測數據包含重疊區域的環境信息，且按預設采集方向獲取； 對所述原始監測數據進行多模態預處理，提取各數據間的異質特征差異點，并根據所述異質特征差異點的分布規律生成關聯關系圖譜； 基于所述關聯關系圖譜為每個感知設備的數據區域劃分有效監測范圍，并根據劃分結果調整各感知設備的采集參數形成優化參數集； 將調整后的各感知設備的監測數據按所述優化參數集進行時空對齊，生成對齊后的多源數據序列； 對所述多源數據序列進行重疊區域融合處理，消除評估邊界的特征沖突及信息冗余，生成實時清潔度評估結果； 對所述原始監測數據進行多模態預處理包括： 根據所述多模態感知設備的部署位置及傳感特性計算各數據的初始差異參數； 根據所述異質特征差異點的分布密度從重疊區域中篩選出兩側特征率超過閾值的點作為差異分界點； 基于所述初始差異參數計算所述差異分界點的時空變換矩陣，并將數據中心點作為基準變換點； 根據所述時空變換矩陣、所述基準變換點及所述差異分界點的位置進行特征數據插值，生成多模態預處理后的監測數據； 根據所述時空變換矩陣、所述基準變換點及所述差異分界點的位置進行特征數據插值包括： 將所述基準變換點和所述差異分界點之間的區域作為主處理區域，并將其他區域作為輔助處理區域； 基于所述初始差異參數構建數據特征補償函數；所述數據特征補償函數為監測數據中特征位置與實際環境位置的對應關系； 根據所述數據特征補償函數對主處理區域進行插值生成第一處理坐標，并對輔助處理區域進行插值生成第二處理坐標； 結合所述第二處理坐標的特征差異點分布，聯合特征梯度函數和所述數據特征補償函數對第二處理坐標進行修正生成第三處理坐標； 將所述第一處理坐標和第三處理坐標合并形成多模態預處理后的監測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海博德爾環境科技集團有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區金沙江西路1555弄388號5層518室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。