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龍圖騰網獲悉大連沃德船艇有限公司申請的專利一種基于智能無人船用海洋測繪設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120440187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510953454.9，技術領域涉及：B63B17/00；該發明授權一種基于智能無人船用海洋測繪設備是由李達;于濤;劉寶臣;崔濤設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能無人船用海洋測繪設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于智能無人船用海洋測繪設備，屬于海洋測繪技術領域，包括測繪設備主體，以及用于搭載測繪設備主體的智能無人船，智能無人船的頂部設置有收放卷機構，收放卷機構上纏繞有用于提升測繪設備主體的曲直狀態可切換的多節鉸接鏈；智能無人船的中間位置處開設有用于收納測繪設備主體的收納腔，收納腔的內部通過十字架固定安裝有限位筒，限位筒內壁靠近底端設置有若干個用于將多節鉸接鏈捋直的捋直機構。通過多節鉸接鏈替代傳統的單節豎直結構件對測繪設備主體進行升降，能夠將測繪設備主體下放至更深的水域進行測繪工作，提高了測繪設備主體對不同深度水域進行測繪的性能，增加了測繪設備主體的測繪應用場景。

本發明授權一種基于智能無人船用海洋測繪設備在權利要求書中公布了：1.一種基于智能無人船用海洋測繪設備，包括測繪設備主體（1），以及用于搭載測繪設備主體（1）的智能無人船（2），其特征在于：所述智能無人船（2）的頂部設置有收放卷機構（3），所述收放卷機構（3）上纏繞有用于提升測繪設備主體（1）的曲直狀態可切換的多節鉸接鏈（4）； 所述智能無人船（2）的中間位置處開設有用于收納測繪設備主體（1）的收納腔（5），所述收納腔（5）的內部通過十字架（6）固定安裝有限位筒（7），所述限位筒（7）內壁靠近底端設置有若干個用于將多節鉸接鏈（4）捋直的捋直機構（8），且所述限位筒（7）內壁一側固定安裝有控制多節鉸接鏈（4）進行曲直狀態切換的梯形切換板（9）； 所述收納腔（5）內壁的正面和背面均固定安裝有夾持機構（10）； 所述智能無人船（2）頂部且位于收放卷機構（3）和收納腔（5）之間設置有用于防止多節鉸接鏈（4）變直的弧形導向機構（11）； 所述多節鉸接鏈（4）包括多節依次鉸接相連的升降鏈桿（401），所述升降鏈桿（401）的頂端開設有安裝腔（402），所述安裝腔（402）的內部可拆卸安裝有卡接組件（403），所述升降鏈桿（401）底端相對卡接組件（403）的位置處開設有卡接孔（404）。

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