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龍圖騰網獲悉鄭州輕工業大學申請的專利一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110974600B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911162580.3，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置是由李一浩;姚祖余;袁亮;郭蘇楓;徐勇;李澳東;岳磊;馬晉;徐虎;張乾;王娜設計研發完成，并于2019-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置，仿生人工肌肉和滑動塊設置在手掌主體的一側，手掌觸覺按摩球設置在另一側；仿生人工肌肉與滑動塊間隔設置，手掌主體的五指上至少設置三塊仿生人工肌肉；手掌主體與仿生上肢通過腕部旋轉環連接；空氣動力源為仿生人工肌肉輸入空氣。本發明使用安全性高的酒精蒸汽驅動裝置，通過患者的重復性自主訓練以促進神經纖維末梢的再生，使用柔性結構的仿生人工氣動肌肉驅動以避免關節受到二次傷害的訓練裝置，在達到康復效果的同時在生理和心理上保護患者。

本發明授權一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于柔性觸覺的可穿戴式腦卒中康復裝置，其特征在于，包括：空氣動力源、仿生脊背、仿生肩部、仿生上肢、仿生手部、硅膠壓力傳感器和中央控制器；所述仿生脊背通過所述仿生肩部與所述仿生上肢連接；所述仿生手部包括：手掌主體、腕部旋轉環、仿生人工肌肉、滑動塊和手掌觸覺按摩球；所述仿生人工肌肉和滑動塊設置在所述手掌主體的一側，所述手掌觸覺按摩球設置在另一側；所述仿生人工肌肉與所述滑動塊間隔設置，所述手掌主體的五指中的每根手指上至少設置三塊所述仿生人工肌肉；所述手掌主體與所述仿生上肢通過所述腕部旋轉環連接；所述仿生人工肌肉和手掌觸覺按摩球為中空結構，且內置揮發液體；同時通過加熱電路對所述揮發液體進行加熱，使得所述仿生人工肌肉和手掌觸覺按摩球膨脹；所述仿生人工肌肉與所述滑動塊形成滑動副；滑動塊內連接的小圓柱套接在滑動塊外上的套管內，所述仿生人工肌肉膨脹時和滑動塊產生滑動；所述硅膠壓力傳感器設置有多個，安裝在仿生上肢和仿生手部上，與用戶相接觸；所述中央控制器與開關電池閥連接控制所述空氣動力源的啟停，同時與所述硅膠壓力傳感器電性連接控制仿生人工肌肉和手掌觸覺按摩球的收縮膨脹。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州輕工業大學，其通訊地址為：450002 河南省鄭州市高新區科學大道136號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。