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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種步進式多通道類球形果實分級裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110947644B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911355795.7，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種步進式多通道類球形果實分級裝置是由孫力;柏宇;杜燦;賀石漢;蔡健榮設計研發完成，并于2019-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種步進式多通道類球形果實分級裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種步進式多通道類球形果實分級裝置，包括傳輸平臺、傳輸模塊、下料模塊、控制器模塊；所述傳輸平臺為一多通道水平臺面，相鄰通道之間設置有隔板，每個通道上等間距設置有多個下料孔；所述傳輸模塊的伺服電機驅動鏈輪，所述多個擋塊固定于鏈條，用于推動分級果實的前行；所述下料模塊包括一平板、下料導槽、氣嘴及平板開關控制機構；平板與下料孔的相對位置在打開、關閉之間切換；控制器模塊根據前端信號控制平板與下料孔的開閉、以及氣嘴的工作，控制各個下料模塊的工作狀態，實現多通道類球形果實分級。

本發明授權一種步進式多通道類球形果實分級裝置在權利要求書中公布了：1.一種步進式多通道類球形果實分級裝置，其特征在于，包括傳輸平臺（1）、傳輸模塊（2）、下料模塊（3）、控制器模塊； 所述傳輸平臺（1）為一多通道水平臺面，起止兩端分別設置弧形板（101）；相鄰通道之間設置有隔板（102），每個通道上等間距設置有多個下料孔（103）； 所述傳輸模塊（2）由伺服電機（201）、鏈輪（202）、鏈條（203）、擋塊（204）組成，所述伺服電機（201）驅動鏈輪（202），鏈條（203）裝在鏈輪（202）上，多個所述擋塊（204）固定于鏈條（203），并且擋塊（204）與傳輸平臺（1）中隔板（102）相對應的位置設置有槽，用于推動分級果實的前行； 所述下料模塊（3）包括一平板（301）、下料導槽（304）、氣嘴（305）及平板開關控制機構；平板（301）位于下料孔（103）處，下料導槽（304）位于下料孔（103）下方，所述氣嘴（305）安裝于對應下料孔（103）上方，所述氣嘴（305）距離下料孔（103）的高度由氣嘴（305）噴氣角度而定，保證噴氣面能覆蓋下料孔（103）；平板開關控制機構用于控制平板（301）與下料孔（103）的相對位置，在打開、關閉之間切換；所述平板開關控制機構為電磁控制開關，包括伸縮電磁鐵（303）、支撐柱（302），所述伸縮電磁鐵（303）的一端部與平板（301）的一端相連，另一端裝在固定于傳輸平臺（1）下方的折彎板筋（306）上，支撐柱（302）活動連接在折彎板筋（306）上，上端與平板（301）的中間或另一端球鉸接； 所述控制器模塊由分級控制器、前端信號模組、分級控制模組、傳感器檢測模組和驅動模組； 所述分級控制器為分級裝置的主控制單元，通過數據接口與前端信號模組相連，進行品質檢測等級及運行狀態的傳輸； 所述前端信號模組包括用于果實品質檢測的PC和檢測線控制器；所述PC為前端多通道檢測線的檢測處理器，實時輸出被檢果實的等級信息，并將其等級以十六進制數進行發送；所述檢測線控制器為前端多通道檢測線的主控制器，與分級控制器實時交換各自運行狀態； 所述分級控制器接收到等級信息后，存入對應通道的移位寄存器，并向前移動一位，分級控制器循環檢測每個下料模塊對應工位的移位寄存器存儲單元信息，并判斷該存儲單元的存儲信息與下料模塊所在工位的果實級別信息是否一致，若一致則進行下料操作，若不一致則通過該工位； 所述分級控制器與分級控制模組連接，所述分級控制模組由驅動器、平板開關控制機構的驅動機構和氣嘴電磁閥組成；驅動器分別通過平板開關控制機構的驅動機構和氣嘴電磁閥控制平板開關控制機構和氣嘴的工作，控制各個下料模塊的工作狀態； 所述分級控制器與傳感器檢測模組相連；所述傳感器檢測模組用于反饋分級線運行狀態信息，主要包括分級線編碼器、檢測線編碼器、與門模塊和歸位接近開關模組；所述分級線編碼器用于反饋分級線運行距離和運行狀態；所述檢測線編碼器用于反饋前端多通道檢測線運行速度，實現檢測線和分級線之間的速度匹配；所述與門模塊將歸位接近開關滿足信號進行綜合判別，判斷是否已歸位，并將結果反饋至分級控制器；所述歸位接近開關用于監測下料模塊歸位情況。

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