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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司申請的專利膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111643038B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010664225.2，技術(shù)領域涉及：A61B1/045；該發(fā)明授權(quán)膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)是由申躍躍;張少邦;段曉東設計研發(fā)完成，并于2020-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)。該磁控裝置包括磁體；第一轉(zhuǎn)動組件，與磁體連接，用于帶動磁體繞第一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動組件，與第一轉(zhuǎn)動組件連接，用于帶動磁體和第一轉(zhuǎn)動組件繞第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；手動驅(qū)動模塊，安裝于第一轉(zhuǎn)動組件和或第二轉(zhuǎn)動組件，用于直接帶動第一轉(zhuǎn)動組件和或第二轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動；其中，第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線之間具有夾角。本申請?zhí)峁┑哪z囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置通過手動的方式驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動，不需要復雜的傳動鏈，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，而且因不需要電機、減速器、控制器等部件，因此成本低，從而可以減小磁控裝置的體積和降低磁控裝置的成本。

本發(fā)明授權(quán)膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置，用于調(diào)節(jié)膠囊內(nèi)窺鏡的狀態(tài)，其特征在于，所述磁控裝置包括： 磁體（1）； 第一轉(zhuǎn)動組件（2），所述第一轉(zhuǎn)動組件（2）與所述磁體（1）連接，用于帶動所述磁體（1）繞第一旋轉(zhuǎn)軸線（L1）轉(zhuǎn)動； 第二轉(zhuǎn)動組件（3），所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）與所述第一轉(zhuǎn)動組件（2）連接，用于帶動所述磁體（1）和所述第一轉(zhuǎn)動組件（2）繞第二旋轉(zhuǎn)軸線（L2）轉(zhuǎn)動； 手動驅(qū)動模塊，安裝于所述第一轉(zhuǎn)動組件（2）和或所述第二轉(zhuǎn)動組件（3），用于直接帶動所述第一轉(zhuǎn)動組件（2）和或所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）轉(zhuǎn)動； 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線（L1）和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線（L2）之間具有夾角； 所述磁控裝置還包括懸掛件（5），所述懸掛件（5）沿著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線（L2）設置，所述懸掛件（5）用于懸掛所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）; 所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）包括第三通孔（36），所述懸掛件（5）穿過所述第三通孔（36），且所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）可轉(zhuǎn)動地安裝于所述懸掛件（5）上； 所述磁控裝置還包括第二端蓋（4），所述第二端蓋（4）設置于所述第三通孔（36）處，所述第二端蓋（4）連接所述懸掛件（5）； 所述第三通孔（36）內(nèi)至少設置有第二軸承（62），所述懸掛件（5）穿設于所述第二軸承（62），所述懸掛件（5）包括凸部（51），所述第二軸承（62）部分地與所述凸部（51）抵接，所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）通過所述第二軸承（62）相對所述懸掛件（5）轉(zhuǎn)動； 所述第二軸承（62）至少為兩個；所述第三通孔（36）的內(nèi)壁設置有至少一個凸起（361），所述第二軸承（62）與所述凸起（361）抵接，且相鄰的所述第二軸承（62）與所述凸起（361）間隔設置； 其中，所述第二軸承（62）包括內(nèi)圈（621）和外圈（622），所述內(nèi)圈（621）套設于所述懸掛件（5），所述外圈（622）與所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）的第二腔體（33）的側(cè)壁連接；位于上方的所述第二軸承（62）的所述內(nèi)圈（621）與所述第二端蓋（4）抵接，所述外圈（622）與所述凸起（361）抵接；位于下方的所述第二軸承（62）的所述內(nèi)圈（621）與所述凸部（51）抵接，所述外圈（622）與所述凸起（361）抵接，以使所述第二轉(zhuǎn)動組件（3）能夠相對所述第二端蓋（4）和所述懸掛件（5）轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)金穗路2218號1樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。