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龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧威躍集團(tuán)機(jī)械制造有限公司申請的專利改進(jìn)的巷道修復(fù)用工作機(jī)構(gòu)及其巷道修復(fù)機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111764912B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010688858.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/01；該發(fā)明授權(quán)改進(jìn)的巷道修復(fù)用工作機(jī)構(gòu)及其巷道修復(fù)機(jī)是由曹鳳奎;孟慶林;曹文艷;劉建濤;孟維峰;陳桂娟;王力強(qiáng);張曉旭設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本改進(jìn)的巷道修復(fù)用工作機(jī)構(gòu)及其巷道修復(fù)機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及改進(jìn)的巷道修復(fù)用工作機(jī)構(gòu)及其巷道修復(fù)機(jī)，包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸；主臂的一端分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斗桿固定座的一端樞轉(zhuǎn)連接，主臂油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主臂的另一端樞轉(zhuǎn)連接，斗桿固定座的一端與斗桿油缸的一端鉸連接，斗桿油缸的另一端連接在主臂上；斗桿固定座另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有斗桿，斗桿上設(shè)有鏟斗油缸，鏟斗油缸一端固定連接在斗桿上，鏟斗油缸另一端通過第二連桿與鏟斗鉸連接；與鏟斗鉸連的第二連桿上還鉸連有第一連桿，第一連桿一端與鏟斗油缸鉸連接，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小便于整體入井及升井。工作裝置前端的鏟斗可以360°旋轉(zhuǎn)，更方便巷道修復(fù)。

本發(fā)明授權(quán)改進(jìn)的巷道修復(fù)用工作機(jī)構(gòu)及其巷道修復(fù)機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.改進(jìn)的巷道修機(jī)，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸；主臂的一端分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斗桿固定座的一端樞轉(zhuǎn)連接，主臂油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主臂的另一端樞轉(zhuǎn)連接，斗桿固定座的一端與斗桿油缸的一端鉸連接，斗桿油缸的另一端連接在主臂上；斗桿固定座另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有斗桿，斗桿上設(shè)有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸一端固定連接在斗桿上，鏟斗油缸另一端通過第二連桿與鏟斗鉸連接；與鏟斗鉸連的第二連桿上還鉸連有第一連桿，所述第一連桿一端與鏟斗油缸鉸連接，第一連桿的另一端與斗桿鉸連接；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)固定連接； 所述的主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸組成整體結(jié)構(gòu)借助于升降機(jī)構(gòu)做豎直運動；主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸組成整體結(jié)構(gòu)借助于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動；鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、連同第一連桿、第二連桿作為整體結(jié)構(gòu)在斗桿油缸的作用下相對于斗桿固定座做旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)鏟斗的360度全方位旋轉(zhuǎn)； 斗桿相對于斗桿固定座做旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)而實現(xiàn)鏟斗的360度全方位旋轉(zhuǎn)，包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于斗桿固定座內(nèi)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過支承與斗桿連接，斗桿通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用相對于斗桿固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；斗桿相對于斗桿固定座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動形式或螺旋擺動液壓缸驅(qū)動形式； 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：螺旋擺動桿，螺旋擺動桿設(shè)置于斗桿固定座內(nèi)并且一端延伸于斗桿固定座，螺旋擺動桿另一端設(shè)有主軸，斗桿油缸連通于螺旋擺動桿內(nèi)為其提供液壓；靠近于斗桿固定座頂端方向的主軸上設(shè)有第一軸承，軸承外套圈固定連接于斗桿固定座內(nèi)壁，使螺旋擺動桿通過軸承在斗桿固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)；主軸的輸出端與斗桿銜接位置通過第二軸承連接，軸承的外套圈固定連接斗桿上，使軸承連同斗桿相對于斗桿固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)支承、連接盤，旋轉(zhuǎn)油缸一端與升降機(jī)構(gòu)固定連接，另一端固定連接回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承通過連接盤連接有主臂座，主臂座與主臂一端、主臂油缸的一端樞轉(zhuǎn)連接；與旋轉(zhuǎn)油缸固定連接的連接盤、回轉(zhuǎn)支承、主臂座組成整體結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)油缸做旋轉(zhuǎn)運動； 巷道修復(fù)機(jī)包括機(jī)架、行走部、電控箱支承架、駕駛室、操作系統(tǒng)支承架；電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下方，電控箱設(shè)置在機(jī)架的尾端，電控箱前端為駕駛室，操作系統(tǒng)支承架設(shè)置在駕駛室內(nèi)；用螺栓將行走部與機(jī)架連在一起； 液壓系統(tǒng)包括：油箱、電動機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵、油路溢流閥、油路調(diào)壓閥、液壓馬達(dá)、液壓油散熱器、多路換向閥、雙向平衡閥、鏟斗油缸、主臂油缸、左行走裝置、右行走裝置、斗桿翻轉(zhuǎn)油缸、破碎錘油缸、主臂翻轉(zhuǎn)油缸、推土鏟油缸、斗桿油缸、2個臂旋轉(zhuǎn)油缸、壓力表；油箱中由一條油路引出分支油路，分支油路上設(shè)有雙聯(lián)齒輪泵，雙聯(lián)齒輪泵上連接電動機(jī)；一條分支油路上通過并聯(lián)方式依次分別連接有多路換向閥，各多路換向閥的油口依次連接有鏟斗油缸、主臂油缸、右行走裝置、斗桿翻轉(zhuǎn)油缸、破碎錘油缸、主臂翻轉(zhuǎn)油缸、推土鏟油缸、左行走裝置、斗桿油缸、臂旋轉(zhuǎn)油缸；另一條分支油路連接溢流閥、調(diào)壓閥及液壓馬達(dá)并連接在液壓回路上，液壓回路上設(shè)置液壓油散熱器；在油箱內(nèi)部的供油管路和回油管路上還分別設(shè)有過濾器；雙聯(lián)齒輪泵中主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油； 操作系統(tǒng)中，各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下：方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向； 左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°； 右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出； 行走操縱桿:兩個操縱桿同時向前推時，機(jī)器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)； 主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)最大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)最大至90°； 斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)最大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)最大至180°； 推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離； 破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

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