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龍圖騰網獲悉上海市特種設備監督檢驗技術研究院申請的專利電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112027842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011076670.3，技術領域涉及：B66B5/00；該發明授權電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法是由馮雙昌;歐陽惠卿;常曉清;陳杰;方良設計研發完成，并于2020-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：在制動輪上接近邊緣的位置設置多個等間距的標記，在電梯制動器制動的同時，使用工業攝像機對電梯制動器中制動輪的制動過程進行拍攝，并將拍攝到的由n幀圖像組成的視頻圖像數據傳入計算機，由計算機利用圖像處理算法計算得到制動輪轉角并進行顯示。本發明實現了非接觸測量，測量裝置不會影響制動器的性能，無需對制動器進行破壞性的改裝，安裝方便，而且可以在每次計算時自動更新參數，減小了環境改變對檢測系統的影響，有利于檢測系統長期穩定工作。

本發明授權電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種電梯制動器制動過程制動輪轉角檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 在制動輪上接近邊緣的位置設置多個等間距的標記，在電梯制動器制動的同時，使用工業攝像機對電梯制動器中制動輪的制動過程進行拍攝，并將拍攝到的由n幀圖像組成的視頻圖像數據傳入計算機，由計算機利用圖像處理算法計算得到制動輪轉角并進行顯示，其中，所述圖像處理算法包括以下步驟： 步驟1、提取出視頻圖像中任意一幀圖像的制動輪外輪廓邊緣點的坐標，并通過最小二乘法擬合得到制動輪輪廓在圖像坐標系u-v中所滿足的參數方程； 步驟2、根據步驟1得到的參數方程，反解出工業攝像機的外參矩陣T'； 步驟3、對視頻圖像中每一幀圖像的標志物進行識別，獲得相鄰兩幀圖像的轉角，設第k幀圖像與第k+1幀圖像的轉角為Δk,k+1，則轉角Δk,k+1的求解包括以下步驟： 步驟301、檢測第k幀圖像的標志物，得到所有標志物在圖像坐標系u-v下的坐標的集合，第k幀圖像中第i個標志物在圖像坐標系u-v下的坐標為ui,vi； 步驟302、利用外參矩陣T'的逆矩陣T'-1，將第k幀圖像中所有標志物在圖像坐標系u-v下的坐標變換成世界坐標系xw-yw-zw下的坐標，第k幀圖像中第i個標志物在世界坐標系xw-yw-zw下的坐標為xi,yi； 步驟303、利用第k幀圖像中每個標志物在世界坐標系xw-yw-zw下的坐標計算得到每個標志物的夾角，設第k幀圖像中第i個標志物的夾角為θk,i，則獲得第k幀圖像所有夾角的集合Sk＝{θk,i:i＝1,2,…}； 步驟304、采用上述步驟301至步驟303相同的方法獲得第k+1幀圖像所有夾角的集合Sk+1＝{θk+1,i:i＝1,2,…}； 步驟305、利用集合Sk＝{θk,i:i＝1,2,…}及集合Sk+1＝{θk+1,i:i＝1,2,…}構造一個新的集合Ak,k+1，Ak,k+1＝{|θk,i-θk+1,j|:θk,i∈Sk,θk+1,j∈Sk+1}； 步驟306、從集合Ak,k+1中找出所有小于的值，對這些篩選出的角度求平均值，作為第k幀圖像到第k+1幀圖像的轉角Δk,k+1； 步驟4、對所有相鄰兩幀圖像的轉角求和得到制動輪轉角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海市特種設備監督檢驗技術研究院，其通訊地址為：200333 上海市普陀區金沙江路915號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。