浙江銘君自動(dòng)化設(shè)備有限公司張瑾獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江銘君自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN112349553B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202011372138.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H01H69/00;該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元是由張瑾;吳文彬;張羅設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-11-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)械手、CCD定位機(jī)構(gòu)和柔性振動(dòng)盤(pán),所述柔性振動(dòng)盤(pán)連接有供料機(jī)構(gòu),所述四軸機(jī)械手位于柔性振動(dòng)盤(pán)的上方,所述四軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取支架,所述抓取支架上設(shè)置有抓取塊,所述抓取塊與抓取支架滑動(dòng)連接,所述抓取塊上設(shè)置有吸附塊和第一定位桿,所述第一定位桿位于吸附塊的一側(cè),所述吸附塊上設(shè)置有吸附槽,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接,通過(guò)自動(dòng)化的機(jī)械裝配代替人工裝配,降低工人的勞動(dòng)力,降低招工成本,且裝配效率高。
本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種自動(dòng)鎖扣彈簧裝配單元,包括機(jī)架,其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)械手、CCD定位機(jī)構(gòu)和柔性振動(dòng)盤(pán),所述柔性振動(dòng)盤(pán)連接有供料機(jī)構(gòu),所述四軸機(jī)械手位于柔性振動(dòng)盤(pán)的上方,所述四軸機(jī)械手上設(shè)置有抓取支架,所述抓取支架上設(shè)置有抓取塊,所述抓取塊與抓取支架滑動(dòng)連接,所述抓取塊上設(shè)置有吸附塊和第一定位桿,所述第一定位桿位于吸附塊的一側(cè),所述吸附塊上設(shè)置有吸附槽,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接; 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝主板,所述安裝主板與機(jī)架之間設(shè)置有三軸模組,所述安裝主板上設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu),所述安裝主板與夾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu); 所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取板,所述夾取板上設(shè)置有夾取電機(jī)和第二定位桿,所述第二定位桿上滑動(dòng)連接有第三定位銷(xiāo),第三定位銷(xiāo)的一端伸出第二定位桿,所述夾取電機(jī)的主軸上設(shè)置有彎折塊,所述彎折塊上設(shè)置有第一彎折桿和第二彎折桿,所述第一彎折桿位于彎折塊遠(yuǎn)離夾取電機(jī)的主軸的一端,第二彎折桿位于夾取電機(jī)的主軸軸線(xiàn)上; 所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)座,所述中轉(zhuǎn)座上滑動(dòng)連接有中轉(zhuǎn)塊,所述中轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有薄形氣爪和定位塊,所述薄形氣爪上設(shè)置有夾塊,所述定位塊上設(shè)置有第二定位銷(xiāo); 所述機(jī)架上設(shè)置有產(chǎn)品輸送通道,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品輸送通道的上方,所述產(chǎn)品輸送通道用于輸送斷路器,所述機(jī)架上設(shè)置有裝配定位機(jī)構(gòu),所述裝配定位機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品輸送通道的上方,所述裝配定位機(jī)構(gòu)包括定位支架,所述定位支架上設(shè)置有定位氣缸和定位板,所述定位氣缸的活塞桿與定位板連接,定位板與定位支架滑動(dòng)連接,所述定位板上設(shè)置有定位孔和若干定位針。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人浙江銘君自動(dòng)化設(shè)備有限公司,其通訊地址為:314019 浙江省嘉興市秀洲區(qū)油車(chē)港鎮(zhèn)正陽(yáng)西路61號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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