偉摩有限責任公司J.高獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉偉摩有限責任公司申請的專利用于預測載具意圖的方法、系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115053237B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080088829.5,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權用于預測載具意圖的方法、系統及計算機可讀存儲介質是由J.高;J.毛;Y.沈;C.李;C.孫設計研發完成,并于2020-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于預測載具意圖的方法、系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:用于使用神經網絡生成載具意圖預測的方法、系統和裝置,包括編碼在計算機存儲介質上的計算機程序。方法中的一個包括:獲得表征環境中的一個或多個載具的輸入;從輸入生成載具中的每一個的特征;以及對于載具中的每一個:使用多個意圖特定神經網絡中的每一個來處理載具的特征,其中意圖特定神經網絡中的每一個對應于意圖集合中的相應意圖,并且其中每個意圖特定神經網絡被配置為處理載具的特征以生成對應意圖的輸出。
本發明授權用于預測載具意圖的方法、系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于預測載具意圖的方法,包括: 由在環境中導航的自主載具獲得表征環境中的一個或多個其他載具的輸入; 由所述自主載具從所述輸入生成所述一個或多個其他載具中的每一個的特征; 對于所述一個或多個其他載具中的每一個: 由所述自主載具使用多個意圖特定神經網絡中的每一個來處理其他載具的特征,其中所述意圖特定神經網絡中的每一個對應于意圖集合中的相應意圖,其中所述意圖集合中的每一個意圖是該其他載具在第一時間范圍的動作目標,并且其中每個意圖特定神經網絡被配置為處理其他載具的特征以生成對應意圖的輸出,所述輸出包括: i置信度分數,表示其他載具將遵循對應于意圖特定神經網絡的意圖的預測可能性,和 ii如果其他載具遵循對應于意圖特定神經網絡的意圖,則其他載具在未來時間段將遵循的預測軌跡,其中預測軌跡是所述其他載具在比第一時間范圍短的第二時間范圍的預測位置序列;以及 基于由多個意圖特定神經網絡對于所述一個或多個其他載具中的每一個生成的輸出,控制所述自主載具在環境中導航。
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